“Her yöne çalışıyoruz”: Rusya'nın askeri tiltrotorları olacak. İnsansız gelecek: Rusya'da tiltrotor ve ağır İHA geliştiriliyor İnsansız tiltrotor
Daha sonra, Rus Helikopterleri endişesi tarafından sunulan Rus tiltrotor drone RHV-35 hakkında. Ağırlığı 35 kg olup, iki kilometreye kadar yüksekliğe çıkabilmekte ve 6 kg’a kadar faydalı yük taşıyabilmektedir. Drone'un otomatik modda uçuş menzili yaklaşık 450 km'dir. Drone, hibrit bir enerji santrali tarafından çalıştırılıyor ve bu da onun 140 km/s hıza ulaşmasını sağlıyor.
Şimdi MAI, dronun ağırlığını azaltmak ve taşıma kapasitesini artırmak için çalışıyor ancak en önemlisi, cihazın tasarımı zaten onaylanmış ve laboratuvarda test edilmiş durumda. “Pterodactyl”, üzerinde pil taşımayacağından diğer drone’lara göre çok daha uzun süre havada kalabilecek ve daha fazla ekipman taşıyabilecek.
Bağlı kontrol sisteminin bir diğer avantajı, bilgilerin ele geçirilmesine karşı tam güvenliktir.
"Pterodactyl"in bir diğer özelliği ise pervaneleri kanatlarla birlikte dönebilen bir uçak olan tiltrotor tasarımına göre yapılmış olmasıdır. Bu şema, bir uçağın ve bir helikopterin avantajlarını tek bir makinede birleştirmenize olanak tanır. Bu sayede drone, tankla birlikte tam hızda hareket edebilecek kadar havada yeterince yüksek bir hız geliştirebilirken, doğrudan tankın gövdesinden de dahil olmak üzere küçük bir alandan havaya yükselebiliyor.
Esnek bir kabloyla kontrol edilen insansız keşif aracı fikri yeni değil - böyle bir çözüm ilk olarak 1960'ların sonlarında Batı Alman insansız deneysel helikopteri Dornier Do-32K'da uygulandı. Askeri uzman Oleg Zheltonozhko, Izvestia'ya, aracın bir kabloyla kontrol edildiğini ve bu kablo aracılığıyla yakıt aldığını söyledi. - Şu anda İsrail Hovermast helikopterinde kablo arayüzü kullanılıyor, ancak bir savaş aracının parçası olarak kullanılmıyor.
Oleg Zheltonozhko'nun dediği gibi, keşif drone'unun doğrudan bir savaş aracının parçası haline geldiği sistemler henüz mevcut değil.
Uzman, termal görüntüleme cihazı ve radar sistemi ile donatılmış hafif bir İHA'nın harici bir gözetleme sistemi olarak kullanılmasının, özellikle menzili araç içi tespit ekipmanının görünürlük aralığını aşan gelecek vaat eden zırhlı araçlar için mantıklı bir çözüm gibi göründüğünü söylüyor. - Örneğin Armata'nın ana silahı 8 km mesafedeki hedefi vurabilme kapasitesine sahip olup, bir düşman tankının nişan kanalından tanınma menzili 5 km ile sınırlıdır. Ayrıca Pterodactyl'in varlığı sayesinde tank, siperde kalarak veya binaların veya engebeli arazilerin arkasına saklanarak savaş alanındaki durumu ortaya çıkarabilecek.
Zheltonozhko'ya göre zırhlı araçları, araziyi en az 10 km mesafeden gözlemleyebilen harici gözetleme sistemleriyle donatmak, Armata'ya mevcut rakiplerden herhangi birine karşı yadsınamaz bir avantaj sağlayacak.
Bu arada fikir nedir? Potansiyeli var mı? Dünyada neden gelişmiyor?
Kronstadt şirketi, Fregat insansız tiltrotorun uçan bir modelini yarattı. Şirketin genel müdür yardımcısı ve İleri Araştırma Merkezi başkanı Vladimir Voronov, RIA Novosti ile yaptığı röportajda bunun hakkında konuştu.
Kronstadt hem uçak hem de helikopter gibi uçabilen bir drone yarattı. Bu özelliği sayesinde uçuş menzili helikopter drone'lara göre üç kat artırılıyor" dedi.
Uçağın ve helikopterin özelliklerinin birleştirilmesiyle drone'un uçuş menzilinin artırılacağını kaydetti. Voronov'a göre bu tür tiltrotor tasarımı küresel bir trend. “Dikey kalkış aracı, modern havacılığın kutsal kâsesidir. Agusta Westland ve Lockheed Martin'in yanı sıra diğer dünya havacılık liderleri de bu konu üzerinde çalışıyor" diye vurguladı Voronov.
Uzman Denis Fedutinov, "Uçan bir modelin yaratılması, bir bütün olarak benzer tasarıma sahip bir cihaz yaratma konseptinin uygulanabilirliğini gösteriyor ve bu da İHA'ların daha ağır çeşitleri - insansız hava araçları üzerinde çalışmaya başlamanın yolunu açıyor" dedi. insansız hava araçları alanında, ajansa söyledi.
Fregat tiltrotor, havadan izleme, kargo teslimatı ve asker üslerinden uzun mesafelerdeki hava çalışmaları için tasarlanmıştır. Konfigürasyona bağlı olarak, dikey kalkış sırasında cihazın kalkış ağırlığı 500 kg ila 1400 kg arasında ve yatay kalkış sırasında 650 ila 1800 kg arasında değişmektedir.
Drone'un taşıma kapasitesi 125 ila 300 kg arasında değişiyor. Kanat açıklığı 4 ila 7 m arasındadır, uçuş hızı ortalama 60-70 km/saattir. Uçuş menzili 1,5 ila 3 km arasında değişmektedir. Uçuş süresi 4 ila 7 saat arasındadır.
Rusya Havacılık ve Uzay Kuvvetleri (VKS) Başkomutanı Albay General Viktor Bondarev, Rusya'da ordunun ihtiyaçlarına yönelik ağır İHA'lar ve tiltrotorların oluşturulması konusunda çalışmalara başladıklarını söyledi.
Bondarev, "Rusya'da çalışmalar her yönde sürüyor: küçük, orta, büyük insansız hava araçları ve tiltrotorlar." dedi. Ona göre gelecekte dronlar birleşik bir kontrol sisteminde çalışacak ve görevleri “sürü” halinde yerine getirecek. Böyle bir ağ merkezli sistemin oluşturulmasının drone operatörlerinin eğitim maliyetini daha da azaltacağını kaydetti.
“İnsansız konusu gelişiyor. Ne olursa olsun, bir pilotu eğitmek, uçağa iyi bir otopilot kurmaktan daha pahalıdır. Eğer bir operatör hali hazırda bir veya iki İHA'yı kontrol edebiliyorsa, zamanla yer bileşeninin gelişmesiyle birlikte beş hatta on cihazı kontrol edebilecek, dolayısıyla daha da ucuz olacak" diye ekledi. Havacılık ve Uzay Kuvvetleri'nden.
İNSANSIZ HAVA ARACI – CONVERTIOLAN “VR-TEKNOLOJİLERİ”
TILTROTOR – İHA “VR-TEKNOLOJİLERİ”
17.02.2016
Analogları olmayan insansız tiltrotor, testlerin bir sonraki aşamasını başarıyla geçerek ilk uçuşunu gerçekleştirdi. Cihazın yaratıcısı, Rus Helikopterleri holding şirketinin yenilikçi tasarım bürosu "VR Teknolojileri" idi. Petrol ve gaz şirketleri ve çeşitli departmanlar bu benzersiz gelişmeye ilgi gösteriyor.
“Benzersiz bir makine yaratma çalışmaları 2015 yılında başladı. Bu süre zarfında önemli sonuçlar elde ettik ve uçuş testlerinin ilk aşamasına çoktan başladık” dedi VR Teknolojisi Genel Müdürü Alexander Okhonko.
Proje, Rus Helikopterleri programı “Hız” çerçevesinde uygulanıyor. Bu dronun geliştirilmesindeki asıl görevin, yerleşim planlarının etkinliğini belirlemek ve yenilikçi çözümler aramak için bir uçan laboratuvar oluşturmak olduğunu belirtmekte fayda var.
Pistten kalkışın imkansız olduğu yerlerde izleme ve çevre koruma ile ilgili görevler için bir dizi potansiyel müşterinin halihazırda bu insansız sistemi satın almaya hazır olduğunu belirtmekte fayda var. Kompleks, ormanlardaki ve yoğun kentsel alanlardaki dumanı izleyebilir, havadan fotoğraf çekebilir, petrol ve gaz tesislerini izleyebilir ve ulaşılması zor bölgelere ilaç ulaştırabilir.
Gelecek vaat eden çok amaçlı insansız hava aracı projesi, holding tarafından Ağustos 2015'te MAKS hava gösterisinin bir parçası olarak sunuldu.
Tiltrotorlar, uçak veya helikopter tasarımına göre tasarlanmış geleneksel uçaklara kıyasla bir takım avantajlara sahip özel bir döner kanatlı uçak sınıfıdır. Dönüştürülebilir uçaklar, sınırlı büyüklükteki sahalarda dikey kalkış ve iniş gerçekleştirmeyi ve aynı zamanda geleneksel helikopterlere göre daha yüksek hızlarda ve daha uzak mesafelerde yolcu veya kargo taşımayı mümkün kılar.
Rus Helikopterleri Skolkovo İnovasyon Merkezi'nde testler gerçekleştirdi
Rus Helikopterleri
18.05.2016
Russian Helicopters, HeliRussia-2016 fuarında ilk kez en yeni üç İHA'yı gösterecek.
Sergiyi ziyaret edenlere insansız bir helikopter, bir multikopter ve modernize edilmiş bir tiltrotor gösterilecek. Bu cihazların geliştiricisi, Rus Helikopterleri holding şirketinin (Rostec State Corporation'ın bir parçası) VR-Teknoloji tasarım bürosuydu.
Tiltrotorlu bir insansız hava aracı yaratmaya yönelik geliştirme çalışmalarının bir parçası olarak, VR Teknolojisi uzmanları, otomatik kontrol ve navigasyon sistemini çeşitli uçuş modlarında test etmek için cihazın deneysel bir uçuş laboratuvarını kurdu. Ayrıca tiltrotorun araç üstü ekipmanlarının faydalı yük elemanlarıyla (fotoğraf ve video kameralar, tarayıcılar, gaz analizörleri, duman dedektörleri, çeşitli sensörler ve termal görüntüleme cihazları) senkronize edilmesi için çalışmalar yapıldı.
"MAKS-2015 hava fuarında gösterilen modelle karşılaştırıldığında, daha fazla araştırma tiltrotor gövdesinde bir değişikliğe yol açtı. HeliRussia-2016 fuarında izleyiciler, tiltrotorun ana kanadın eklenmesiyle modernize edilmiş bir versiyonunu görebilecekler," diyen VR Teknolojisi Genel Müdürü Alexander Okhonko, tiltrotor tasarımındaki değişikliklerin uçuş menzilinin arttırılmasına katkıda bulunduğunu belirtti. Bu umut verici makinenin geçiş noktalarında uçuş güvenliğini artırmanın yanı sıra.
Ağırlığı 35 kg olan tiltrotor, iki kilometreye kadar yüksekliğe çıkabiliyor ve 6 kg'a kadar faydalı yük taşıyabiliyor. Drone'un otomatik modda uçuş menzili yaklaşık 450 km'dir ve hibrit bir enerji santrali tarafından çalıştırılarak 140 km/s hıza ulaşmasını sağlar.
Sergiyi ziyaret edenler ayrıca, bir dizi uçuş testini başarıyla geçen bir helikopter ve bir multikopter olmak üzere iki İHA modelinin daha tam ölçekli örneklerini görebilecek. Her iki model de tamamen otonomdur ve operatörün katılımı olmadan önceden belirlenmiş bir algoritmaya göre görevleri yerine getirebilmektedir.
İnsansız 8 rotorlu multikopter, elektrik motoruyla çalıştırılıyor ve yaklaşık 1 saat havada kalarak 3 kilogram faydalı yük taşıyabiliyor. İHA'nın maksimum hızı 60 km/saat'i geçmeyecek.
Helikopter tipi İHA aynı zamanda bir elektrik motoruyla donatılmış olup, 2 kilometreye kadar yüksekliğe çıkabilme, 5 kg'a kadar faydalı yük taşıyabilme ve 120 km/saat'e kadar maksimum uçuş hızına sahip olma kapasitesine sahiptir. Helikopterin tasarımı, uçuş süresini ve menzilini artırmak için hibrit bir enerji santralinin kullanılmasına olanak tanıyor.
JSC Rus Helikopterleri
Dönüştürülebilir uçaklar ve hibrit dronlar artık egzotik değil yakışıklı_robot 26 Ağustos 2015'te yazıldı
İHA'ların (uçak, helikopter ve multikopter) oluşturulmasına yönelik ana yönlere ek olarak, birkaç hibrit olan da vardır. Cabrio drone'lar, uçak tipi drone'ların ve helikopterlerin avantajlarını birleştiriyor. Cihazların tasarımı, yüksek hız geliştirme ve ek yük taşıma yeteneğini korurken, bir piste, fırlatma mancınıkına ve iniş için bir paraşüt ihtiyacını ortadan kaldırmayı mümkün kılar. Niş konumunu koruyan bu alan, dünya çapındaki İHA tasarımcıları arasında giderek popülerlik kazanıyor.
İnsansız tiltrotor Eagle Eye.
Bazen tiltrotor olarak da adlandırılan tiltrotorlu drone fikri yeni değil. İlk insansız tiltrotor Eagle Eye, Amerikan şirketi Bell tarafından Scaled Composites ile birlikte geliştirildi. 1997 yılında prototip bir İHA ilk uçuşunu gerçekleştirdi. Cihazın hızı 408 km/saat, tavan yüksekliği 6 km ve taşıma kapasitesi 450 kg'ın üzerindeydi. Eagle Eye tiltrotorlar birkaç yıldır ABD Sahil Güvenlik tarafından kullanıldı. Şu anda hizmetten çekilmiş.
İsrail şirketi IAI Panther'in gelişimi Ekim 2010'da sunuldu ve söylentilere göre 2011 yılında hizmete girdi. Drone iki operatör tarafından kontrol ediliyor, maksimum uçuş menzili 60 km, tavan irtifası 3 km ve uçuş süresi yaklaşık 6 saat. Cihaz yaklaşık 65 kg ağırlığındadır. Bu tür yaklaşık 25 cihaz üretildi. İHA'nın taşınabilir uzaktan kumandayla kontrol edilen 12 kilogramlık mini versiyonu da bulunmaktadır. Drone'ların iniş ve kalkışları otomatik olarak gerçekleştirildiğinden operatör için ek bir karmaşıklık yaratmaz. 2012 yılında Panther'in SAAR-5 tipi korvetleri temel alacak şekilde uyarlanması projesi başlatıldı.
Rus insansız keşif tiltrotoru “Era-50”.
Aeroxo tarafından geliştirilen yerli İHA “Era-100” prototipi, 2013 sonbaharında “Entegre Güvenlik” sergisinde gösterildi. Cihaz 230 km/saat hıza ulaşabiliyor, uçuş menzili 120 km, havada kalma süresi ise 1 saat. Drone'un normal kalkış ağırlığı 18 kg, maksimum 24 kg'dır.
Aerosense AS-DTO1-E drone bir uçağa benziyor. Drone, “helikopter gibi” dikey olarak kalkış ve iniş yapıyor ve uçuş için motorları yatay konuma getiriyor. Prototip yaklaşık 10 kg faydalı ağırlık taşıma kapasitesine sahip olup, uçuş süresi 2 saate kadardır ve maksimum hız 170 km/saatin üzerindedir. AS-DTO1-E'nin üretiminin 2016'nın başlarında başlaması bekleniyor. Projenin hedef kitlesi, hava fotoğrafçılığı ve veri işleme, altyapı denetimi otomasyonu ve bitki izleme ihtiyacı duyan kurumsal müşterilerdir. Sony, drone'ları kameralar, sensörler ve diğer yüksek teknolojili çözümlerle donatırken, ZMP ise otopilot ve üretim sorunlarını ele alıyor.
Güney Koreli tiltrotor TR-60.
Güney Kore'de, mevcut tüm analoglardan daha hızlı, 500 km/saat'e kadar hızlara ulaşabilen bir TR-60 tiltrotor geliştiriliyor. 10 kilometrenin üzerinde irtifada uçmak üzere tasarlanan cihaz, keşif, arama kurtarma operasyonlarında ve küçük kargoların taşınmasında kullanılacak. Drone yaklaşık 6 saat boyunca havada kalabiliyor. Projenin maliyeti şimdiden 90 milyon doları aştı.Güney Kore'de drone pazarının yıllık büyümesi yüzde 20 civarında olup, 2020 yılında hacminin 500 milyon doları aşması bekleniyor.
NASA uzmanları, uçuş testlerini başarıyla geçen 10 motorlu bir tiltrotorun [http://www.nasa.gov/aero/testing-electric-propulsion.html] prototipini oluşturdu. Geliştiricilere göre tiltrotor tasarımı, aerodinamik açıdan helikopter tasarımından çok daha verimli. GL-10 drone'nun küçük kargo teslimatı, haritalama ve mahsul izleme alanlarında uygulama bulması bekleniyor. Pervanelerin bolluğu operatörün kafasını karıştırmayacaktır - her kanattaki 4 pervane, uzaktan kumandadan aynı komutları ve 2 kuyruk pervanesini alır. Cihazın büyütülmüş versiyonu 4 kişilik bir kabinle donatılabiliyor ve normal bir tiltrotor olarak kullanılabiliyor.
Amerikan Aurora Excalibur projesi, Harrier uçaklarında dikey kalkış için kullanılana benzer, tek kaldırma tahrikli döner jet motoruyla donatılmıştır. Kalkış sırasında türbine yatay olarak yerleştirilmiş üç pervane yardımcı olur. İHA'nın 4 adet Hellfire füzesi ile silahlandırılması bekleniyor (karşılaştırma yapmak gerekirse, en ünlü uçak tipi insansız hava araçlarından biri olan Predator yalnızca iki füze taşıyor). Drone'un hızı 740 km/saat'i aşacak; bu, Predator'ın (yaklaşık 220 km/saat) ve Reaper'ın (482 km/saat) hızından daha fazla.
Boeing Phantom Swift, DARPA yarışmasına katılıyor.
DARPA, “VTOL X-Plane” sabit kanatlı helikopter üreticisi yarışmasını başlattı. Aralık 2013'te ilk katılımcılar ortaya çıktı: Sikorsky Aircraft (14,4 milyon dolarlık bir sözleşme aldı) ve Aurora Flight Sciences (14 milyon dolar). Yarışma, program katılımcıları için bir dizi minimum gereklilik belirliyor: uçaklarının hızı 550 km/saat'i geçmeli ve yük ağırlığı, uçağın kütlesinin en az %40'ı kadar olmalıdır. Cihazların helikopterlere göre daha yüksek uçuş verimliliği sağlaması gerekiyor. Bütçesi 130 milyon dolar olan proje 2018 yılına kadar sürecek ve konseptlerin test edilmesiyle sona erecek. DARPA'nın bu konuda herhangi bir koşul belirlememesine rağmen programın dört ana katılımcısının (Sikorsky Aircraft, Aurora Flight Sciences, Boeing ve Karem Aircraft) tüm geliştirmelerinin drone ile temsil edilmesi dikkat çekiyor.
Lockheed Martin konsepti - ARES kargo sistemi.
Lockheed Martin'in bir bölümü olan Skunk Works, tiltrotor fikirlerini bünyesinde barındıran ARES (Havadan Yeniden Yapılandırılabilir Gömülü Sistem) taşıma modülünü geliştiriyor. İHA'nın askeri veya sivil kargoları, hatta belki arabaları bile taşıyabilmesi bekleniyor!
Belki de hibrit dronlar ve tiltrotorlu dronlar, helikopter tipi insansız hava araçları fikrine yeni bir soluk getirecek, uçuş performanslarını optimize edecek ve hem uçak hem de helikopter gibi mekaniğin en iyi yönlerini bir araya getirecek.
Tiltrotor, birçok yönden helikopteri anımsatan alışılmadık bir cihazdır. Üstelik hızı ve uçuş menzili çok daha fazla.
Hem hız hem de uçuş menzili açısından konvansiyonel helikopterlerden çok daha üstün cihazlar var ancak kalkış ve iniş için uzun bir piste ihtiyaç duymuyorlar. Bu, bir uçağın ve bir helikopterin melezidir - sözde tiltrotorlar. Pervanelerinin tasarım özellikleri nedeniyle helikopter gibi bir tiltrotor, rotorlu taşıt sınıfına aittir, ancak bazı açılardan bu cihazlar aynı zamanda dikey kalkış ve iniş uçaklarına da benzemektedir.
Tasarım
Tiltrotorun havada hareket edebilmesi için hafif yüklü, düşük hızlı pervanelerle donatılmıştır. Helikopterlere çok benzerler ve pervanelerin küçük bir dönme açısıyla helikopter modunda hareket etmesine izin verirler. Ayrıca tiltrotorun büyük pervaneleri de var. Bu pervaneler dikey kalkış sırasında ona yardımcı olur.
Ne yazık ki tiltrotorlar uçaklardan daha yavaş, ancak helikopterlerden daha hızlıdır. Bu tekniğin başka özellikleri de var. Motorun tasarımı nedeniyle cihazın ağırlığı ve pilotun becerisini gerektiren pilotajın yüksek karmaşıklığı nedeniyle tiltrotorlar yalnızca sınırlı görevler için kullanılır. Örneğin helikopterin ulaşamayacağı bir yere kargo teslim etmeniz gerekiyorsa ve uçağın iniş için yeterli alanı yoksa.
aeronavtika.com
Kullanım
Ülkemiz için tiltrotorlar yeni değil. Modern tiltrotorlara benzer şekilde çalışan ilk modeller, SSCB'de savaştan önce bile yaratıldı. Mesela dönen pervaneleri kanatların arasına yerleştirilen çift kanatlı bir proje yapıldı. Ancak 1934'te tasarlanan Falcon savaş uçağının klasik tiltrotorlara en yakın olanı olduğu düşünülüyor. Ancak uzun geçmişine rağmen tiltrotorlar ülkemizde önemli eksiklikler ve sınırlı uygulama alanı nedeniyle yaygınlaşamamıştır.
Bu cihazları cephaneliğinde bulunduran ABD Savunma Bakanlığı için aynı şey söylenemez. Ne yazık ki tiltrotorları şu ana kadar uygun maliyetli ve güvenilir değil. Böylece, ABD Deniz Piyadeleri için sipariş edilen Bell V-22 “Osprey” modellerinin makul olmayan derecede pahalı ve bariz bir şekilde güvenilmez olduğu ortaya çıktı. Tiltrotor kazaları onlarca kişinin hayatına mal oldu.
nnm.me
Bizimki, yerli
Ancak ABD'nin başarısızlıkları tiltrotor fikrine son vermek için bir neden değil. Devlet şirketi Rostec'in sahibi olduğu Russian Helicopters şirketi, cihazın umut verici olduğunu düşünüyordu. Ülkemizde insansız tiltrotor RHV-35 bu şekilde ortaya çıktı. RHV-35 drone çeşitli amaçlarla kullanılıyor: fotoğraf çekmek, çevresel durumu izlemek vb. Drone aynı zamanda ulaşılması zor alanlara ilaç gibi küçük kargoların ulaştırılmasında da kullanılabiliyor.
RHV-35 drone, hedeflerini tam olarak karşılayan küçük bir cihazdır. Ağırlığı 35 kg olup, iki kilometreye kadar yüksekliğe çıkabilmekte ve 6 kg’a kadar faydalı yük taşıyabilmektedir. Drone'un otomatik modda uçuş menzili yaklaşık 450 km'dir. Drone, hibrit bir enerji santrali tarafından çalıştırılıyor ve bu da onun 140 km/s hıza ulaşmasını sağlıyor.
http://quadrocopters.su/
Böylece RHV-35, yalnızca Savunma Bakanlığımızın ekipmanını tamamlamakla kalmayacak, aynı zamanda Rusya'nın tiltrotor mekanizmasını pratikte incelemesine de yardımcı olacak. Belki de mühendislerimiz önceki cihazların doğasında bulunan eksiklikleri hesaba katabilecek ve hem uçaktan hem de helikopterden üstün, mükemmel bir makine yaratabilecektir.
Yaroslav Grigoriev