Sústruh. História vynálezu a výroby. Andrej Konstantinovič Nartov naučil aj európskych cisárov sústružníckemu remeslu.Sústruh s Nartovovou oporou

História datuje vynález sústruhu do roku 650. BC e. Stroj sa skladal z dvoch zriadených stredísk, medzi ktoré bol upnutý obrobok z dreva, kosti alebo rohoviny. Otrok alebo učeň otáčal obrobok (jedna alebo viac otáčok v jednom smere, potom v druhom). Majster držal frézu v rukách a stlačením na správnom mieste proti obrobku odstránil triesky, čím obrobok získal požadovaný tvar.
Neskôr sa na uvedenie obrobku do pohybu používal luk s voľne napnutou (previsnutou) tetivou. Struna bola omotaná okolo valcovej časti obrobku tak, že vytvorila slučku okolo obrobku. Keď sa luk pohyboval jedným alebo druhým smerom, podobne ako pohyb píly pri pílení kmeňa, obrobok urobil niekoľko otáčok okolo svojej osi, najprv v jednom a potom v druhom smere.

V XIV - XV storočia boli bežné s nožným pohonom. Nožný pohon pozostával z ochepu - elastickej tyče, vykonzolovanej nad strojom. Na koniec palice bola pripevnená struna, ktorá bola omotaná jednou otáčkou okolo obrobku a spodným koncom pripevnená k pedálu. Keď sa stlačil pedál, struna sa natiahla, čo prinútilo obrobok urobiť jednu alebo dve otáčky a tyč sa ohnúť. Po uvoľnení pedálu sa palica narovnala, vytiahla strunu nahor a obrobok urobil rovnaké otáčky v opačnom smere.
Okolo roku 1430 začali namiesto ochepu používať mechanizmus, ktorý obsahoval pedál, ojnicu a kľuku, čím získali pohon podobný nožnému pohonu šijacieho stroja, ktorý bol bežný v 20. storočí. Od tej doby obrobok na sústruhu dostával namiesto oscilačného pohybu rotáciu v jednom smere počas celého procesu sústruženia.

V roku 1500 mal sústruh už oceľové stredy a stabilnú opierku, ktorú bolo možné spevniť kdekoľvek medzi stredmi.
Na takýchto strojoch sa spracovávali pomerne zložité časti, ktorými boli rotačné telesá až do gule. Pohon vtedy existujúcich strojov bol však na spracovanie kovov príliš nízky a sily ruky držiacej frézu nestačili na odstránenie veľkých triesok z obrobku. V dôsledku toho sa spracovanie kovov ukázalo ako neúčinné. Ruku robotníka bolo potrebné nahradiť špeciálnym mechanizmom a svalovú silu poháňajúcu stroj výkonnejším motorom.
Príchod vodného kolesa viedol k zvýšeniu produktivity práce, pričom mal silný revolučný vplyv na rozvoj techniky. A od polovice 14. stor. sa v kovoobrábaní začali rozširovať vodné pohony.

V polovici 16. storočia Jacques Besson (zomrel 1569) vynašiel sústruh na rezanie valcových a kužeľových skrutiek.

Začiatkom 18. storočia vynašiel Andrej Konstantinovič Nartov (1693-1756), mechanik Petra Veľkého, originálny sústruhový kopírovací a skrutkovací stroj s mechanizovanou podperou a súpravou vymeniteľných ozubených kolies. Aby sme skutočne pochopili globálny význam týchto vynálezov, vráťme sa k vývoju sústruhu.

V 17. storočí sa objavili sústruhy, v ktorých už obrobok nepoháňala svalová sila sústružníka, ale pomocou vodného kolesa, ale frézu ako predtým držal sústružník v ruke. Začiatkom 18. stor. sústruhy sa čoraz častejšie používali skôr na rezanie kovov ako dreva, a preto bol problém s pevným upevnením frézy a jej pohybom po povrchu stola veľmi aktuálny. A po prvýkrát bol problém samohybného strmeňa úspešne vyriešený v kopírovacom stroji A. K. Nartova v roku 1712.

Vynálezcom trvalo dlho, kým prišli na myšlienku mechanizovaného pohybu frézy. Prvýkrát sa tento problém stal obzvlášť akútnym pri riešení takých technických problémov, ako je rezanie závitov, aplikácia zložitých vzorov na luxusný tovar, výroba ozubených kolies atď. Napríklad na získanie závitu na hriadeli sa najskôr vyrobili značky, na ktoré sa na hriadeľ navinula papierová páska požadovanej šírky, pozdĺž ktorej okrajov sa naniesol obrys budúcej nite. Po označení sa vlákna pilovali ručne. Nehovoriac o náročnosti takéhoto procesu, je veľmi ťažké získať vyhovujúcu kvalitu rezbárstva týmto spôsobom.

A Nartov nielenže vyriešil problém mechanizácie tejto operácie, ale v rokoch 1718-1729. Sám som schému vylepšil. Kopírovací prst a podpera boli poháňané rovnakou vodiacou skrutkou, ale s rôznymi rozstupmi rezu pod rezačkou a pod kopírkou. Tak bol zabezpečený automatický pohyb podpery pozdĺž osi obrobku. Je pravda, že ešte nebolo žiadne krížové podávanie, namiesto toho bol zavedený systém „kopírka-obrobok“. Preto práce na vytvorení strmeňa pokračovali. Najmä mechanici Tula Alexey Surnin a Pavel Zakhava vytvorili svoj vlastný strmeň. Pokročilejší dizajn podpery, blízky modernému, vytvoril anglický konštruktér obrábacích strojov Maudsley, ale A.K. Nartov zostáva prvým, kto našiel spôsob, ako tento problém vyriešiť.

Druhá polovica 18. storočia. v priemysle obrábacích strojov bol poznačený prudkým nárastom rozsahu použitia kovoobrábacích strojov a hľadaním vyhovujúcej konštrukcie univerzálneho sústruhu, ktorý by sa dal použiť na rôzne účely.

V roku 1751 zostrojil J. Vaucanson vo Francúzsku stroj, ktorý už svojimi technickými údajmi pripomínal univerzálny. Bol vyrobený z kovu, mal silný rám, dva kovové stredy, dve vodidlá v tvare V a medenú podperu, ktorá zabezpečovala mechanizovaný pohyb nástroja v pozdĺžnom a priečnom smere. Tento stroj zároveň nemal systém upínania obrobku do skľučovadla, hoci toto zariadenie existovalo aj v iných konštrukciách stroja. Tu sa urobilo opatrenie na zaistenie obrobku iba v strede. Vzdialenosť medzi stredmi sa dala zmeniť v rozmedzí 10 cm, preto bolo možné na Vaucansonovom stroji spracovať iba časti približne rovnakej dĺžky.

V roku 1778 Angličan D. Ramedon vyvinul dva typy strojov na rezanie závitov. V jednom stroji sa diamantový rezný nástroj pohyboval po paralelných vedeniach pozdĺž rotujúceho obrobku, ktorého rýchlosť bola nastavená otáčaním referenčnej skrutky. Vymeniteľné ozubené kolesá umožnili získať závity s rôznym stúpaním. Druhý stroj umožnil vyrábať závity s rôznym stúpaním na dieloch dlhších ako je dĺžka štandardu. Fréza sa pohybovala pozdĺž obrobku pomocou struny navinutej na centrálny kľúč.

V roku 1795 francúzsky mechanik Senault vyrobil špecializovaný sústruh na rezanie skrutiek. Konštruktér poskytol vymeniteľné prevody, veľkú vodiacu skrutku a jednoduchý mechanizovaný strmeň. Stroj bol bez akýchkoľvek dekorácií, ktorými remeselníci predtým radi zdobili svoje výrobky.

Nahromadené skúsenosti umožnili do konca 18. storočia vytvoriť univerzálny sústruh, ktorý sa stal základom strojárstva. Jej autorom bol Henry Maudsley. V roku 1794 vytvoril dizajn strmeňa, ktorý bol dosť nedokonalý. V roku 1798, keď založil vlastnú dielňu na výrobu obrábacích strojov, výrazne zlepšil podporu, čo umožnilo vytvoriť verziu univerzálneho sústruhu.
V roku 1800 Maudsley tento stroj vylepšil a potom vytvoril tretiu verziu, ktorá obsahovala všetky prvky, ktoré dnes skrutkovacie sústruhy majú. Je príznačné, že Maudsley pochopil potrebu zjednotenia určitých typov dielov a ako prvý zaviedol štandardizáciu závitov na skrutkách a maticiach. Začal vyrábať súpravy závitníkov a matríc na rezanie závitov.

Jedným z Maudsleyho žiakov a nástupcov bol R. Roberts. Sústruh vylepšil umiestnením vodiacej skrutky pred rám, pridaním ozubenia a presunutím ovládacích rukovätí na predný panel stroja, čím sa obsluha stroja stala pohodlnejšou. Tento stroj fungoval do roku 1909.

Ďalší bývalý zamestnanec Maudsley, D. Clement, vytvoril lalokový sústruh na spracovanie súčiastok s veľkým priemerom. Počítal s tým, že pri konštantnej rýchlosti otáčania súčiastky a konštantnej rýchlosti posuvu, ako sa fréza pohybuje z obvodu do stredu, bude rýchlosť rezania klesať a vytvoril systém na zvýšenie rýchlosti.
V roku 1835 D. Whitworth vynašiel automatický posuv v priečnom smere, ktorý bol spojený s pozdĺžnym podávacím mechanizmom. Tým sa zavŕšilo zásadné zlepšenie sústružníckeho zariadenia.

Ďalšou etapou je automatizácia sústruhov. Tu palma patrila Američanom. V USA sa vývoj technológie spracovania kovov začal neskôr ako v Európe. Americké obrábacie stroje prvej polovice 19. storočia. výrazne horšie ako Maudsleyho stroje.
V druhej polovici 19. stor. Kvalita amerických strojov bola už dosť vysoká. Stroje boli sériovo vyrábané a bola zavedená plná zameniteľnosť dielov a blokov vyrábaných jednou spoločnosťou. Ak sa niektorý diel pokazil, stačilo objednať podobný z výroby a zlomený diel vymeniť za celý bez úpravy.

V druhej polovici 19. stor. boli zavedené prvky, ktoré zabezpečujú kompletnú mechanizáciu spracovania - automatická podávacia jednotka v oboch súradniciach, dokonalý systém upevnenia frézy a dielca. Režimy rezania a podávania sa menili rýchlo a bez výraznej námahy. Sústruhy mali prvky automatizácie – automatické zastavenie stroja pri dosiahnutí určitej veľkosti, systém automatického riadenia rýchlosti čelného sústruženia atď.
Hlavným úspechom amerického priemyslu obrábacích strojov však nebol vývoj tradičného sústruhu, ale vytvorenie jeho modifikácie - revolverového sústruhu. V súvislosti s potrebou výroby nových ručných zbraní (revolverov) S. Fitch v roku 1845 vyvinul a zostrojil revolverový stroj s ôsmimi reznými nástrojmi v hlave veže. Rýchlosť výmeny nástrojov dramaticky zvýšila produktivitu stroja pri výrobe sériových produktov. Bol to vážny krok smerom k vytvoreniu automatických strojov.

V drevárstve sa už objavili prvé automaty: v roku 1842 takýto automat zostrojil K. Vipil, v roku 1846 T. Sloan.
Prvý univerzálny automatický sústruh bol vynájdený v roku 1873. Chr. Spencer.


Jedným z najvýznamnejších výdobytkov strojárstva na začiatku 19. storočia bolo rozšírenie kovoobrábacích strojov so strmeňmi - mechanickými držiakmi na frézu. Zavedenie strmeňa okamžite viedlo k zlepšeniu a zníženiu nákladov všetkých strojov a dalo impulz novým zlepšeniam a vynálezom.
Podpera je navrhnutá tak, aby sa pohybovala počas spracovania rezného nástroja upevneného v držiaku nástroja. Pozostáva zo spodných saní (pozdĺžnych saní) 1, ktoré sa pohybujú po vodidlách rámu pomocou rukoväte 15 a zaisťujú pohyb frézy po obrobku. Na spodnom sane sa po vodidlách 12 pohybujú priečne sane (priečne sane) 3, ktoré zabezpečujú pohyb frézy kolmo na os otáčania obrobku (dielu).
Na priečnom posúvači 3 je otočný tanier 4, ktorý je zaistený maticou 10. Horný posúvač 11 sa pohybuje po vodidlách 5 otočného taniera 4 (pomocou rukoväte 13), ktorý je možné spolu s tanierom 4 otáčať. vo vodorovnej rovine vzhľadom na priečny sane a zabezpečiť pohyb frézy pod uhlom k osi otáčania obrobku (dielu).

Držiak nástroja (rezná hlava) 6 so skrutkami 8 je pripevnený k hornému posúvaču pomocou rukoväte 9, ktorá sa pohybuje pozdĺž skrutky 7. Pohyb podpery je poháňaný z vodiacej skrutky 2, z vodiaceho hriadeľa umiestneného pod vodiacou skrutkou, alebo ručne. Automatické posuvy sa zapínajú pomocou rukoväte 14.


Krížové podporné zariadenie je znázornené na obrázku nižšie. Pozdĺž vodidiel pozdĺžnej podpery 1 posúva vodiaca skrutka 12 vybavená rukoväťou 10 posúvač priečnej podpery. Vodiaca skrutka 12 je na jednom konci upevnená v pozdĺžnej podpere 1 a druhá je spojená s maticou (pozostávajúcou z dvoch častí 15 a 13 a klinu 14), ktorá je pripevnená k priečnemu posúvaču 9. Utiahnutím skrutky 16 sú matice 15 a 13 od seba odsunuté (klinom 14), čím sa zvolí medzera medzi vodiacou skrutkou 12 a maticou 15.

Veľkosť pohybu priečneho posúvača je určená číselníkom 11. Na priečnom posúvači je pripevnená otočná doska 8 (s maticami 7), spolu s ktorou sa otáčajú horné sane 6 a držiak nástroja 5. Na niektorých strojoch je zadný nástroj držiak 2 je inštalovaný na priečnom posúvači 9 na sústruženie drážok, rezanie atď. práce, ktoré je možné vykonávať posunutím priečnej podpery, ako aj konzoly 3 so štítom 4, ktorý chráni pracovníka pred trieskami a reznou kvapalinou.

Sústruh má veľmi starú históriu a v priebehu rokov sa jeho dizajn zmenil len veľmi málo. Otáčaním kusa dreva mohol majster použiť dláto, aby mu dal ten najbizarnejší valcový tvar. Aby to urobil, pritlačil dláto na rýchlo sa otáčajúci kus dreva, oddelil z neho kruhové hobliny a postupne dal obrobku požadovaný tvar. V detailoch svojho dizajnu sa stroje mohli od seba dosť výrazne líšiť, no až do konca 18. storočia mali všetky jednu zásadnú vlastnosť: pri spracovaní sa obrobok otáčal a fréza bola v rukách majstra.
Výnimky z tohto pravidla boli veľmi zriedkavé a v žiadnom prípade ich nemožno považovať za typické pre túto éru. V kopírovacích strojoch sa rozšírili napríklad držiaky rezačiek. Pomocou takýchto strojov mohol pracovník, ktorý nemal špeciálne zručnosti, vyrábať zložité výrobky veľmi zložitých tvarov. Použili na to bronzový model, ktorý mal vzhľad výrobku, no rozmerovo väčší (zvyčajne 2:1). Požadovaný obraz bol získaný na obrobku nasledovne.

Stroj bol vybavený dvoma podperami, ktoré umožňovali otáčať výrobky bez účasti ruky pracovníka: v jednom bol pripevnený kopírovací prst, v druhom - rezačka. Pevný kopírovací prst vyzeral ako tyč, na ktorej špičatom konci bol malý valček. Model bol neustále pritláčaný k valčeku kopírovacieho prsta pomocou špeciálnej pružiny. Počas prevádzky stroja sa začal otáčať a v súlade s výstupkami a priehlbinami na svojom povrchu robil oscilačné pohyby.
Tieto pohyby modelu sa prenášali cez sústavu ozubených kolies na rotujúci obrobok, ktorý ich opakoval. Obrobok bol v kontakte s frézou, podobne ako bol v kontakte modelu so sledovacím prstom. V závislosti od reliéfu modelu sa obrobok buď približoval k fréze alebo sa od nej vzďaľoval. Zároveň sa zmenila aj hrúbka čipov. Po mnohých prechodoch frézy po povrchu obrobku sa objavil reliéf podobný tomu na modeli, ale v menšom meradle.

Kopírovací stroj bol veľmi zložitý a drahý nástroj. Kúpiť si ho mohli len veľmi bohatí ľudia. V prvej polovici 18. storočia, keď vznikla móda sústružených výrobkov z dreva a kostí, sa sústružníckym prácam zaoberali mnohí európski panovníci a titulovaná šľachta. Pre nich boli z veľkej časti určené kopírovacie stroje.
Ale tieto zariadenia nie sú široko používané v sústružení. Jednoduchý sústruh plne uspokojoval všetky ľudské potreby až do druhej polovice 18. storočia. Od polovice storočia sa však čoraz častejšie začala vynárať potreba spracovať masívne železné diely s veľkou presnosťou. Hriadele, skrutky rôznych veľkostí, ozubené kolesá boli prvými strojnými súčiastkami, ktorých mechanická výroba sa stala otázkou hneď po ich objavení, keďže ich bolo potrebné obrovské množstvo.

Potreba vysoko presného spracovania kovových polotovarov začala byť obzvlášť akútna po implementácii Wattovho skvelého vynálezu. Výroba dielov pre parné stroje sa ukázala ako veľmi náročná technická úloha na úroveň, ktorú strojárstvo dosiahlo v 18. storočí.
Dláto bolo zvyčajne namontované na dlhej tyči v tvare háku. Robotník ho držal v rukách, opieral sa o špeciálny stojan ako o páku. Táto práca si vyžadovala veľké odborné zručnosti a veľkú fyzickú silu. Akákoľvek chyba viedla k poškodeniu celého obrobku alebo k príliš veľkej chybe spracovania.

V roku 1765, kvôli nemožnosti vyvŕtať s dostatočnou presnosťou valec dlhý dve stopy a priemer šesť palcov, bol Watt nútený uchýliť sa k kujnému valcu. Valec, deväť stôp dlhý a 28 palcov v priemere, bol vyvŕtaný s presnosťou „hrúbky malého prsta“.
Od začiatku 19. storočia sa začala postupná revolúcia v strojárstve. Starý sústruh jeden po druhom nahrádzajú nové vysoko presné automaty vybavené strmeňmi. Začiatok tejto revolúcie položil skrutkorezný sústruh anglického mechanika Henryho Maudsleyho, ktorý umožňoval automatické otáčanie skrutiek a svorníkov s akýmkoľvek závitom.
Rezanie skrutiek už dlho zostáva technickou výzvou, pretože si vyžaduje veľkú presnosť a zručnosť. Mechanici dlho premýšľali o tom, ako túto operáciu zjednodušiť. Už v roku 1701 práca C. Plumeta opísala metódu rezania skrutiek pomocou primitívneho strmeňa.
Na tento účel bol kus skrutky prispájkovaný k obrobku ako stopka. Stúpanie spájkovanej skrutky sa muselo rovnať stúpaniu skrutky, ktorú bolo potrebné narezať na obrobku. Potom bol obrobok inštalovaný v najjednoduchších odnímateľných drevených vreteníkoch; vreteník podopieral telo obrobku a do vreteníka bola vložená spájkovaná skrutka. Pri otáčaní skrutky sa drevená objímka koníka rozdrvila do tvaru skrutky a slúžila ako matica, v dôsledku čoho sa celý obrobok posunul smerom k vreteníku. Posuv na otáčku bol taký, že umožňoval stacionárnej fréze rezať skrutku s požadovaným stúpaním.

Podobný druh zariadenia bol na sústruhu na rezanie skrutiek z roku 1785, ktorý bol bezprostredným predchodcom stroja Maudsley. Tu sa rezanie závitu, ktoré slúžilo ako vzor pre vyrábanú skrutku, aplikovalo priamo na vreteno, ktoré držalo obrobok a spôsobilo jeho otáčanie. (Vreteno je názov pre otočný hriadeľ sústruhu so zariadením na upínanie obrobku.) To umožnilo robiť rezanie na skrutkách strojom: pracovník otáčal obrobok, ktorý vďaka závitu vretena , rovnako ako v zariadení Plumet, sa začal progresívne pohybovať vzhľadom na pevnú frézu, ktorú pracovník držal na palici.
Produkt teda dostal závit, ktorý presne zodpovedal závitu vretena. Presnosť a priamosť spracovania tu však závisela výlučne od sily a pevnosti ruky pracovníka vedúceho nástroj. Bola to veľká nepríjemnosť. Navyše, závity na vretene boli len 8-10 mm, čo umožňovalo rezať len veľmi krátke skrutky.

Stroj na rezanie skrutiek navrhnutý Maudsley predstavoval významný pokrok. Históriu jeho vynálezu opisujú súčasníci nasledovne. V rokoch 1794-1795 Maudsley, ešte mladý, ale už veľmi skúsený mechanik, pracoval v dielni slávneho vynálezcu Brahmu.
Bramah a Maudsley stáli pred úlohou zvýšiť počet vyrobených dielov na strojoch. Na to bol však starý sústruh nepohodlný. Po začatí prác na jeho vylepšení ho Maudsley v roku 1794 vybavil krížovou podperou.
Spodná časť podpery (šmýkadlo) bola inštalovaná na rovnakom ráme s koníkom stroja a mohla sa posúvať po jeho vedení. Na akomkoľvek mieste bolo možné strmeň pevne upevniť skrutkou. Na spodných saniach boli horné, usporiadané podobným spôsobom. S ich pomocou sa fréza upevnená skrutkou v štrbine na konci oceľovej tyče mohla pohybovať v priečnom smere.

Strmeň sa pohyboval v pozdĺžnom a priečnom smere pomocou dvoch vodiacich skrutiek. Pohybom frézy pomocou podpery v blízkosti obrobku, jej pevným nasadením na priečne sane a následným pohybom pozdĺž spracovávaného povrchu bolo možné odrezať prebytočný kov s veľkou presnosťou. V tomto prípade podpera plnila funkciu ruky pracovníka, ktorý držal frézu. V popísanom dizajne vlastne nebolo nič nové, no bol to nevyhnutný krok k ďalším vylepšeniam.
Maudsley opustil Brahmah krátko po svojom vynáleze a založil si vlastnú dielňu a v roku 1798 vytvoril pokročilejší sústruh. Tento stroj bol dôležitým míľnikom vo vývoji konštrukcie obrábacích strojov, pretože po prvýkrát umožnil automaticky rezať skrutky ľubovoľnej dĺžky a ľubovoľného stúpania.
Slabou stránkou starého sústruhu bolo, že vedel rezať len krátke skrutky. Nemohlo to byť inak, pretože neexistovala žiadna podpora, ruka pracovníka musela zostať nehybná a samotný obrobok sa pohyboval spolu s vretenom. V stroji Maudsley zostal obrobok nehybný a podpera s upevnenou frézou sa pohybovala.
Aby sa strmeň pohyboval na spodnom posúvači pozdĺž stroja, Maudsley pripojil vreteno vreteníka k vodiacej skrutke strmeňa pomocou dvoch ozubených kolies. Otočná skrutka bola zaskrutkovaná do matice, ktorá ťahala posúvač strmeňa za sebou a nútila ho posúvať sa po ráme. Pretože sa vodiaca skrutka otáčala rovnakou rýchlosťou ako vreteno, na obrobku bol vyrezaný závit s rovnakým stúpaním, aké bolo na tejto skrutke. Na rezanie skrutiek s rôznym stúpaním mal stroj zásobu vodiacich skrutiek.
Automatické rezanie skrutiek na stroji prebiehalo nasledovne. Obrobok bol upnutý a brúsený na požadované rozmery, bez zapnutia mechanického posuvu strmeňa. Potom bola vodiaca skrutka pripojená k vretenu a rezanie skrutky bolo vykonané niekoľkými prechodmi frézy. Každý spätný pohyb strmeňa bol vykonaný ručne po vypnutí samohybného posuvu. Vodiaca skrutka a strmeň teda úplne nahradili ruku pracovníka. Navyše umožnili rezať závity oveľa presnejšie a rýchlejšie ako na predchádzajúcich strojoch.

V roku 1800 Maudsley urobil pozoruhodné vylepšenie svojho stroja – namiesto sady vymeniteľných vodiacich skrutiek použil sadu vymeniteľných ozubených kolies, ktoré spájali vreteno a vodiacu skrutku (bolo ich 28 s počtom zubov od 15 do 50).
Maudsley na svojom stroji rezal nite s takou úžasnou presnosťou a presnosťou, že sa to jeho súčasníkom zdalo takmer ako zázrak. Vyrezal najmä nastavovaciu skrutku a maticu pre astronomický prístroj, ktorý bol dlho považovaný za neprekonateľné majstrovské dielo presnosti. Skrutka bola päť stôp dlhá a dva palce v priemere s 50 otáčkami na každý palec. Rezba bola taká malá, že ju nebolo možné vidieť voľným okom. Čoskoro sa vylepšený stroj Maudsley rozšíril a slúžil ako vzor pre mnoho ďalších strojov na rezanie kovov. V roku 1817 vznikol hoblík so sklzom, ktorý umožňoval rýchle opracovanie rovných plôch. V roku 1818 Whitney vynašiel frézku. V roku 1839 sa objavil kolotočový stroj atď.

Nartov Andrej Konstantinovič (1683 - 1756)

Postava z doby Petra Veľkého. Ruský mechanik a vynálezca. Študoval na Škole matematických a navigačných vied v Moskve. Okolo roku 1718 ho cár poslal do zahraničia, aby zdokonalil svoje umenie sústruženia a „nadobudol znalosti z mechaniky a matematiky“. Na príkaz Petra I. bol Nartov čoskoro prevezený do Petrohradu a vymenovaný za cárskeho osobného sústružníka v dielni na sústruženie paláca.
Nartov, ktorý tu pracoval v rokoch 1712-1725, vynašiel a postavil niekoľko sústruhov (vrátane kopírovacích strojov), ktoré boli dokonalé a originálne vo svojom kinematickom dizajne, z ktorých niektoré boli vybavené mechanickými podperami. S príchodom posuvného meradla sa vyriešil problém výroby strojných súčiastok striktne definovaných geometrických tvarov, problém výroby strojov strojmi.

V rokoch 1726-1727 a 1733 Nartov pracoval v moskovskej mincovni, kde vytvoril originálne raziace stroje. V tom istom roku 1733 Nartov vytvoril mechanizmus na zdvíhanie „cárskeho zvonu“. Po smrti Petra bol Nartov poverený vyrobiť „triumfálny stĺp“ na počesť cisára, ktorý zobrazuje všetky jeho „bitky“.
Keď všetky Petrove sústružnícke doplnky a predmety, ako aj „triumfálny stĺp“ odovzdali Akadémii vied, potom na naliehanie šéfa akadémie baróna Korfa, ktorý považoval Nartova za jediného človeka schopného dokončenie „piliera“, bol preradený na akadémiu „k sústružníckym obrábacím strojom“, na vedenie sústružníckych a strojárskych študentov a mechanikov. Petrovské sústruženie, ktoré Nartov premenil na akademické dielne, slúžilo ako základ pre následnú prácu M. V. Lomonosova a potom I. P. Kulibina (najmä v oblasti výroby nástrojov).

V roku 1742 podal Nartov do Senátu sťažnosť na akademického poradcu Schumachera, s ktorým sa hádal o otázke peňazí, a potom dosiahol vymenovanie Schumachera na vyšetrovanie, na ktorého miesto bol vymenovaný samotný Nartov. V tejto pozícii zotrval iba 1,5 roka, pretože sa ukázalo, že „neznal nič iné ako umenie otáčania a autokratický“; nariadil zapečatiť archívy akademickej kancelárie, s akademikmi sa správal hrubo a napokon veci doviedol do takej miery, že Lomonosov a ďalší členovia začali žiadať o návrat Schumachera, ktorý v roku 1744 opäť prevzal vedenie akadémie, a Nartov sústredili svoje aktivity „v skutočnosti na delá a delostrelectvo“.

V rokoch 1738-1756, pracujúci na oddelení delostrelectva, Nartov vytvoril stroje na vŕtanie kanálov a otáčanie čapov kanónov, originálne poistky a optický zameriavač; navrhol nové metódy odlievania kanónov a utesňovania nábojov v kanáli kanónov. V roku 1741 Nartov vynašiel rýchlopalnú batériu 44 trojlibrových mínometov. V tejto batérii sa po prvýkrát v histórii delostrelectva použil skrutkový zdvíhací mechanizmus, ktorý umožnil dať mínometom požadovaný elevačný uhol.
Objavený Nartovov rukopis „Jasné predstavenie strojov“ popisuje viac ako 20 sústruhov, sústruhov na kopírovanie a rezanie skrutiek rôznych konštrukcií. Výkresy a technické popisy, ktoré vytvoril Nartov, svedčia o jeho veľkých inžinierskych znalostiach. Publikoval tiež: „Pamätné príbehy a prejavy Petra Veľkého“ a „Theatrum machinarum“.

Henry Maudslay Henry 1771-1831

Anglický mechanik a priemyselník. Vytvoril sústruh na rezanie skrutiek s mechanizovanou podperou (1797), zmechanizoval výrobu skrutiek, matíc atď. Prvé roky života strávil vo Woolwichi pri Londýne.
V 12 rokoch začal pracovať ako plnič nábojníc vo Woolwich Arsenal a v 18 rokoch bol najlepším kováčom arzenálu a mechanikom v dielni J. Brama, najlepšej dielni v Londýne. Neskôr si otvoril vlastnú dielňu, potom továreň v Lambeth.
Vytvoril Maudsleyho laboratórium. Dizajnér. Strojný inžinier. Vytvoril mechanizovanú podperu sústruhu vlastnej konštrukcie. Vymyslel som originálnu sadu náhradných prevodov. Vynašiel stroj na krížové hobľovanie s kľukovým mechanizmom. Vytvoril alebo zdokonalil veľké množstvo rôznych strojov na rezanie kovov. Zostrojil parné lodné motory pre Rusko.

Vynikajúci ruský mechanik prvej polovice 18. storočia, Andrej Konstantinovič Nartov, sa narodil v roku 1693 v rodine „človeka bežného postavenia“.

V roku 1709, ako pätnásťročný teenager, Nartov začal pracovať ako sústružník na Škole matematických a navigačných vied (alebo, ako sa to častejšie nazývalo, Navigačnej škole), ktorú založil Peter I. v roku 1701. Budova Sukharevovej veže bola pridelená pre Navigačnú školu v Moskve. Škola bola podriadená zbrojárskej komore, ktorú zastupoval bojar F.A. Golovin a slávny „ziskový“ úradník Alexej Kurbatov. Od roku 1706 sa presťahovala do námorného oddelenia.

Kurbatov v roku 1703 uviedol, že „v súčasnosti mnohí zo všetkých radov a príživníkov rozpoznali sladkosť tejto vedy, posielajú svoje deti do týchto škôl a teraz sú sami neplnoletí a deti Reiterov (t. j. deti jazdcov) a mladí úradníci z objednávky prichádzajú s veľkou túžbou."

V roku 1715 boli vyššie triedy Navigačnej školy premiestnené do Petrohradu a potom premenené na Námornú akadémiu. A Navigačná škola v Moskve zostala ako prípravná škola pre ňu. Navigačná škola sa podieľala na riešení takých praktických problémov ako výcvik námorníkov pri stavbe flotily vo Voroneži, meranie „sľubnej cesty“ medzi Moskvou a Petrohradom atď.

Ľudia, ktorí viedli plavebnú školu, a sám Peter považovali znalosti remesiel za potrebné pre každého, kto absolvuje túto vzdelávaciu inštitúciu. Na škole vzniklo množstvo dielní, kde žiaci získavali relevantné vedomosti a zručnosti v remeslách a vyrábali sa nástroje a rôzne zariadenia pre samotnú školu.

V roku 1703 bola vytvorená sústružnícka dielňa. Peter I. tomu venoval mimoriadnu pozornosť, keďže on sám sa veľmi rád otáčal.

Nartovovým učiteľom sústruženia bol majster Egan (Johann) Bleer. Po jeho smrti (v máji 1712) bol mladý Nartov vymenovaný za vedúceho sústružníckeho dielne a správcu jej zariadenia.
Umenie sústruženia vzniklo v staroveku. Počas celého stredoveku prešiel sústruh rôznymi konštrukčnými vylepšeniami.

V 17. - 18. storočí patrilo sústruženie k najvýznamnejším druhom umeleckého remesla. Požiadavky na sústružníka ako remeselníka boli rôzne.

Sústruženie v tej dobe znamenalo všetky druhy obrábania dreva, kostí, rohoviny, kovu a iných materiálov reznými nástrojmi, okrem vŕtania a vystružovania. Na sústruhoch sústružili vonkajšie a vnútorné plochy výrobkov, ryli kotúče a valce, vyrábali medaily atď.

Sústruhy obyčajne poháňal sústružník sám pomocou ručného alebo nožného pohonu.
Jeden z francúzskych odborníkov na sústruženie napísal, že sústružník musí vedieť kovoobrábanie a tesárstvo, musí byť dobrý mechanik a vedieť vymyslieť a vyrobiť rôzne nástroje na sústruh.

Plnohodnotný majster musel ovládať aj základy matematiky. A popri tom si výroba medailí a podobných výrobkov vyžadovala skutočne umelecké nadanie.
Nartov si osvojil vedomosti a zručnosti sústruhu usilovnou, neustálou praktickou prácou.

Peter I. navštívil Plavebnú školu a kvôli relaxu a zábave som tam pracoval v sústružníckej dielni. Upozornil na „ostro pochopeného“ mladého muža, ktorý mu často pomáhal technickými radami pri výrobe tej či onej veci.

V roku 1712 Peter preložil Nartova do Petrohradu, do svojej osobnej sústružníckej dielne, kde mal Nartov s Petrom pracovať 12 rokov.

Osobná sústružnica Petra I. sa nachádzala v Letnom paláci vedľa prijímacej kancelárie a bola často miestom najdôležitejších tajných stretnutí o otázkach zahraničnej a vnútornej politiky.
Čoskoro získal Nartov titul „osobný sústružník“ Petra I. Bol to titul obzvlášť dôveryhodnej osoby, jedného z „úzko prepojených“ ľudí. Keďže Peter pravidelne trávil krátke hodiny voľného času pri sústruhu (zvyčajne poobede) a stretával sa tam so svojimi blízkymi, „osobný sústružník“ musel Petra nielen naučiť všetky zložitosti remesla, ale aj zabezpečiť, aby vstúpil na sústruh bez zvláštneho povolenia od Petra.

Tento rozkaz sledovali „blízki spolubývajúci“, takzvaní „orderlies“, t.j. sanitári (jedným z nich bol neskôr V.I. Suvorov, otec slávneho veliteľa), tajomník kabinetu A.V. Makarov a „osobný sústružník“.

V Letnom paláci nebolo takmer žiadne služobníctvo. Peter nemal rád lokajov a obmedzil sa na jediného komorníka Polubojarova a kuchára Feltena.

Počas práce v Letnom paláci musel Nartov pozorne sledovať vnútornú rutinu života Petra I. a stretnúť sa s jeho spoločníkmi - arogantným šľachticom, „najslávnejším“ A.D. Menshikov; slávny víťaz nad Švédmi, poľný maršal B.P. Šeremetev; hrozný „princ Caesar“ F.Yu. Romodanovského, ktorý mal na starosti „pátranie“ po najdôležitejších štátnych zločinoch; Kancelár G.I. Golovkin; Admirál F.M. apraksin; diplomati P.A. Tolstoj a P.P. Šafirov; Generálny prokurátor P.P. Yaguzhinsky; šéf delostrelectva, vedec Ya.V. Bruce, ktorého duchovenstvo oslavovalo ako „čarodějníka“, ako aj s ďalšími vedcami, vynálezcami, architektmi atď. Nartov následne načrtol svoje dojmy v mimoriadne zaujímavom diele, ktoré nazval „Pamätné príbehy a prejavy Petra Veľkého“.

Iba Romodanovsky a Sheremetev mali právo vstúpiť do Petrovho sústruhu bez ohlásenia. Zvyšok, dokonca aj Catherine a „drahý priateľ“ Menshikov, museli o sebe podať správu.

Cárska sústružnícka dielňa nebola jedinou dielňou na území Letnej záhrady. Okrem Nartova pracovali v letnom paláci takí špecialisti na sústruženie ako mechanik Singer, majster Jurij Kurnosy (alebo Kurnosov), sústružníci Varlam Fedorov a Philip Maksimov.

V rokoch 1712-1718 sa Nartov stále viac zdokonaľoval v umení otáčania pod vedením skúsenejších starších kamarátov - Jurija Snubnosyho a Singera. Nartov mal možnosť študovať dizajn v tom čase najmodernejších strojov, ktoré sa používali na doplnenie dielní Letného paláca.

Peter začal nakupovať sústruhy počas svojej prvej zahraničnej cesty v rokoch 1697-1698. Niekoľko medailových sústruhov a kopírovacích strojov pre ten istý sústruh vyrobil začiatkom 18. storočia v Moskve Nartovov učiteľ Johann Bleer.

Veľký záujem bol o sústružnícky a kopírovací stroj, ktorý postavili v Petrohrade v roku 1712 a nazvali ho „kolos, ktorý robí ruže“. Tento stroj umožnil výrobu vzorovaných vybraní a spracovanie reliéfnych obrazov na valcových (drevených alebo kovových) častiach pomocou kopírky.

Veľká pozornosť, ako obvykle v tej dobe, bola venovaná vonkajšiemu dizajnu stroja, ktorým bol masívny dubový pracovný stôl s krútenými nohami, vyrezávanými stojanmi a inými dekoráciami.

Nartov sa čoraz viac podieľal na konštrukcii sústružníckych a iných „strojov“. A tak v roku 1716 vyrobil malý lis na razenie tabatierok.

V roku 1717 dostal Nartov Petrov príkaz „znova prerobiť“ tri sústruhy.

V Nartovovom neskoršom inventári je uvedený ako „ružový kolos so súpravou, ktorá je priskrutkovaná k stolu tromi skrutkami, vyrobenými mnou v roku 1718“. Teraz je tento stroj v petrohradskom múzeu „Letný palác Petra I.“.

V roku 1718 Nartov spolu so Singerom začali konštruovať nový sústruh a kopírovací stroj na sústruženie vzorov na valcových plochách. Tento stroj bol dokončený v roku 1729.

V júli 1718 vyslal Peter dvadsaťpäťročného majstra Nartova do zahraničia, aby sa zdokonalil v matematike a aplikovanej mechanike a aby sa oboznámil s najnovšími výdobytkami západoeurópskej techniky.

Jeho prvým cieľom bol Berlín. Nartov mal doručiť pruskému kráľovi Fridrichovi Viliamovi I. dary od Petra I. vrátane vynikajúceho sústruhu, ako aj niekoľkých vysokých vojakov (pre kráľovskú stráž). Okrem toho bol Nartov povinný naučiť Friedricha-Wilhelma umeniu sústruženia. Friedrich Wilhelm, milovník sústruženia, ale veľmi priemerný majster, sa chcel v tomto umení porovnávať s Petrom. Nartov žil v Berlíne a Postupime šesť mesiacov a učil kráľa. Ďalej dostal pokyn „získať informácie o novovynájdenom najlepšom parení a ohýbaní dubu používaného pri stavbe lodí“ a zbierať modely fyzických nástrojov, ako aj rôznych mechanických a hydraulických zariadení od najlepších remeselníkov v Londýne a Paríži.

V marci 1719 napísal Nartov z Londýna trochu sklamaný list Petrovi: „...Tu som nenašiel takých sústružníckych majstrov, ktorí by prevyšovali ruských majstrov; a kresby pre kolos, ktoré tu nariadilo vaše kráľovské veličenstvo, som ukázal remeselníkom a nemôžu ich podľa nich vyrobiť.“

No hoci zručnosť anglických dizajnérov v tejto oblasti Nartova neuspokojila, celkovo mu cesta do Anglicka priniesla veľký úžitok. Po preštudovaní niekoľkých odvetví pokročilej anglickej technológie v tom čase si Nartov objednal z Anglicka rôzne nástroje a mechanizmy, ako aj „mechanické knihy“ pre Petra aj pre seba.

Mimochodom, minul na to prostriedky, ktoré mu dali na jedlo, a zvyšok svojho pobytu v zahraničí potom strávil v núdzi.

Po presťahovaní sa do Paríža (na jeseň 1719) Nartov našiel „sústruhy“, ktoré potreboval, a zorganizoval výrobu strojov tohto typu, ktoré sa mali poslať do Ruska. Na druhej strane do Francúzska priviezol aj stroj svojej konštrukcie (vyrobený v roku 1717), ktorý je dodnes uložený v jednom z parížskych múzeí.
Ako pamiatku pre Parížsku akadémiu vied Nartov vyrezal basreliéfne portréty Ľudovíta XIV. a XV., ako aj francúzskeho vládcu, vojvodu z Orleansu, s ktorým Peter nedávno viedol diplomatické rokovania. Tieto portréty sa dodnes nezachovali. V Paríži sa zachoval iba jeden medailón otočený na Nartovovom stroji.

Súčasne s predvádzaním svojho sústružníckeho umenia Nartov vytrvalo študoval matematiku a iné vedy pod vedením významných francúzskych vedcov tej doby. Parížska akadémia vied vzala Nartov pod svoju osobitnú ochranu. Nartov bol „zverený“ slávnemu matematikovi a mechanikovi P. Varignonovi, vynálezcovi Pizhonovi a ďalším odborníkom.

Keď Nartov opustil Paríž (koncom roku 1720), čestný predseda Akadémie vied J.-P. Binion poskytol majstrovi lichotivý prehľad, ktorý zaznamenal „jeho neustálu usilovnosť v matematických štúdiách, veľké úspechy, ktoré dosiahol v mechanike, najmä v tej časti, ktorá sa týka sústruhu, a jeho ďalšie dobré vlastnosti“.

Binyon hovorí o Nartovových umeleckých sústružníckych dielach takto: „Nie je možné vidieť nič úžasnejšie! Čistota, obsluha a jemnosť (jemnosť) je v nich a kov ide z razidla o nič lepšie, rovnako ako z nartovského sústruhu...“

Peter bol s touto recenziou veľmi spokojný, prikázal ju preložiť do ruštiny a viackrát ju ukázal mladým šľachticom vyslaným na štúdium do zahraničia so slovami: „Prial by som si, aby ste urobili to isté s rovnakým úspechom.

Po návrate zo zahraničia bol Nartov vymenovaný za vedúceho všetkých dielní Letného paláca. Okruh tvorivých záujmov mechanika sa čoraz viac rozširoval. Pozorne sledoval novú literatúru. V Nartovových memoároch sa spomínajú rôzne diela preložené a vydané (alebo pripravené na vydanie) na príkaz Petra.

Hovoríme tam predovšetkým o knihách o technike a aplikovanej mechanike. „Plumier, moje obľúbené umenie sústruženia, už bolo preložené (Peter má na mysli prácu francúzskeho vedca a dizajnéra Charlesa Plumiera „The Art of Turning“) a Sturm Mechanics (pojednanie o mechanike I.-H. Sturm),“ povedal Peter s uspokojením Nartovovi, ktorý videl, že aj v Petrovej osobnej knižnici sú „ďalšie knihy, ktoré patrili pred výstavbou zámkov, mlynov, tovární a banských závodov“. V Nartovových poznámkach sa spomínajú aj knihy o vojenskom inžinierstve.

Kniha C. Plumiera bola preložená do ruštiny na príkaz Petra v roku 1716 a bola uložená v jedinom rukopisnom exemplári v jeho knižnici.

Čo sa týka knihy, ktorú spomína Nartov od I.-Kh. Sturm, práce na jeho preklade sa začali v rokoch 1708-1709. Preklad tohto diela, realizovaný dvakrát (najskôr A. A. Vyaniusom a potom J. V. Bruceom), sa však ukázal ako neuspokojivý. Namiesto „Útočnej mechaniky“ vyšlo v roku 1722 cenné dielo G.G. Skornyakov-Pisarev „Statická veda alebo mechanika“ je jednou z prvých pôvodných ruských prác o mechanike.

V týchto desaťročiach boli publikované nasledujúce práce o vojenskom inžinierstve: „Víťazná pevnosť“ od rakúskeho inžiniera E.-F. Borgsdorf, napísaný koncom 17. storočia a vydaný v roku 1708; „Nová budova pevnosti“ od Holanďana Cuthorna (1709); „Vojenská architektúra“ od spomínaného Sturma (1709); „Nový spôsob opevňovania miest“ od francúzskeho fortifikačného špecialistu F. Blondela (1711); „Skutočná metóda posilňovania miest, ktorú vydal slávny inžinier Vauban“ (1724) preložil V.I. Suvorová a ďalší.

Hlavným zamestnaním Nartova bola aj naďalej konštrukcia rôznych obrábacích strojov a iných mechanizmov. Takže v roku 1721 boli podľa jeho návrhov v dielňach admirality postavené dva stroje. Jeden z nich bol určený na kopírovanie reliéfnych obrázkov na medailách, škatuliach, puzdrách a pod. (teraz je v Ermitáži). Druhý stroj bol postavený na rezanie zubov na kolieskach hodiniek.

V roku 1722 Nartov zostrojil stroj na vŕtanie fontánových rúr položených v Peterhofe (dnes Petrodvorets) av roku 1723 dokončil výrobu ďalších dvoch strojov.

V roku 1717 začal Nartov trénovať mechanikov a sústružníkov. Medzi svojimi študentmi vynikal Stepan Jakovlev svojimi schopnosťami.

Pod vedením Nartova postavil S. Jakovlev napríklad dva sústruhy (dnes uchovávané v Ermitáži), veľké naťahovacie hodiny so zvonkohrou atď.

Ďalšími Nartovovými študentmi boli Ivan Leontyev, Pyotr Sholyshkin, Andrey Korovin, Alexander Zhurakhovsky, Semyon Matveev.

Niekedy musel Nartov cestovať s Petrom z Petrohradu. Takže v lete 1724, keď Peter odišiel do Mellerových Istinských (Istetských) železiarní na gymnastiku a ošetrenie železitými vodami, vzal so sebou Nartova, aby pokračoval v práci na sústruhu spolu s mechanikom a po druhé vykonával rôzne pokusy o tavení liatiny pre odlievacie pištole.

Nartov sa zaoberal nielen zlepšovaním obrábacích strojov a sústružením, ale aj širšou škálou technických problémov. Peter predovšetkým nariadil Nartovovi, aby „vymyslel mechanické spôsoby, ako ľahšie a rovnejšie sekať kameň“ pre Kronštadtský kanál, ako aj „ako otvoriť a zamknúť stavidlá na tomto kanáli“.

Peter si nepochybne vážil svojho najlepšieho technického špecialistu. Finančná situácia Nartova však zostala veľmi ťažká a talentovaný ruský mechanik nemohol dosiahnuť žiadne normálne pracovné podmienky.

Potrebu, v ktorej bol vynikajúci ruský dizajnér, dokazuje Nartovova „petícia“ adresovaná Petrovi, zostavená na jar 1723. Až na konci roku 1723 sa Nartovov plat zvýšil z 300 na 600 rubľov ročne.

Zo strojov vytvorených Nartovom v 20. rokoch je najzaujímavejší už spomínaný veľký sústruh a kopírovací stroj z rokov 1718-1729, určený na spracovanie valcových reliéfnych plôch. Pri konštrukcii stroja sa spojili techniky umeleckého remesla charakteristické pre 18. storočie s najvyššími technologickými výdobytkami tej doby.

Podľa vtedajšej módy bol stroj navrhnutý „architektonicky“. Bol zdobený drevorezbami. Kovové časti sú gravírované. K stroju bola pripevnená špeciálna konštrukcia vo forme stĺpov s portálom, na ktorých základoch boli reliéfne medaily oslavujúce Petra a jeho založenie Petrohradu.
Veľkým záujmom sú Nartove návrhy vypracované v roku 1724 o organizácii Akadémie umení. Svedčia o šírke rozhľadu a vzdelanosti tridsaťročného mechanika, ktorý sa stal aktívnym účastníkom kultúrnych premien prvej štvrtiny 18. storočia.

Reliéfny medailón „Sv. Peter“ v procese výroby na Nartovovom zreštaurovanom „osobnom kolose“

Je známe, že v rokoch 1718-1719 Peter plánoval „založiť v Petrohrade spoločnosť učených ľudí, ktorí by pracovali na zlepšení umenia a vedy“. Schválený projekt na vytvorenie Akadémie vied bol vyhlásený osobným dekrétom Senátu v januári 1724.

Peter zaradil do pôsobnosti Akadémie vied aj „umenie“, teda remeslá a umenie („malo by tam byť oddelenie umenia, a najmä mechanické“).

Nartov, ktorý sa zúčastnil diskusie o projekte Akadémie vied, navrhol Petrovi zorganizovať špeciálnu „Akadémiu rôznych umení“. 8. decembra 1724 predložil Petrovi zodpovedajúce memorandum.

„Založením takejto akadémie,“ napísal tam Nartov, „a jej dobrým úsilím... sa mnoho rôznych a chvályhodných umení rozmnoží a dosiahne svoju náležitú dôstojnosť. A táto akadémia môže byť vytvorená spoločne (vytvorená spoločne) tými majstrami hodnými svojho titulu, ktorí sú odhodlaní byť v nej.“

Nartov vypracoval podrobný zoznam majstrovských špecialistov, ktorí mali pracovať v takejto akadémii. V tomto zozname boli okrem sochárov, maliarov a architektov aj majstri tesárstva, stolárstva, sústruženia, kovoobrábania, rytia. Na zozname bol aj majster optických záležitostí, majster fontánových prác a ďalší špecialisti.

Peter I. venoval veľkú pozornosť Nartovovým návrhom a zostavil si vlastný zoznam „umení“, ktoré sa mali študovať na tejto akadémii. Tento zoznam je blízky zoznamu Nart's. Spolu s maliarskym, sochárskym a architektonickým umením tam boli uvedené aj „umenia“ – sústruženie, rytie, „mlyny všetkého druhu“, „stavidlá“, „fontány a iné veci, ktoré patria do hydrauliky“, matematické prístroje, medicínske prístroje, hodinárstvo atď.

Peter mal v úmysle vymenovať Nartova za riaditeľa Akadémie umení. Nartov dostal spolu s architektom Michailom Zemtsovom za úlohu vypracovať návrh budovy so 115 miestnosťami, v ktorej mala pôsobiť Akadémia umení a kde mali študovať jej budúci študenti.

Petrova smrť prerušila diskusiu o projekte Nart. Vláda Kataríny I. to odmietla a obmedzila sa na organizáciu iba Akadémie vied. Ako však uvidíme neskôr, mnohé z workshopov predpokladaných Nartovom boli organizované v tejto akadémii vied.

Vznešená reakcia druhej štvrtiny 18. storočia mala negatívny vplyv na rozvoj domácej vedy a techniky. Ekonomické a vojenské požiadavky si však vynútili realizáciu najdôležitejších opatrení v tejto oblasti, plánovaných v období transformácií prvej štvrtiny storočia.

Ani Menšikov, ktorý po smrti Petra I. a nástupe Kataríny I. na trón prevzal moc do vlastných rúk, ani iní dočasní pracovníci, ktorí ho nahradili, necítili s bývalým „osobným sústružníkom“ žiadne zvláštne sympatie.

Stav mechanika sa zhoršil. Práce na zdokonaľovaní sústruhov a umeleckom sústružení v dielňach Letohrádku boli prerušené. Od roku 1727 sa Nartovovi a jeho pomocníkom prestali vyplácať mzdy.

Nartov však nielenže neklesol na duchu, ale dokonca zabezpečil, že jeho vedomosti a schopnosti dostali širšie uplatnenie ako za Petra.

Pre pozoruhodného inovátora techniky sa začalo nové obdobie vytvárania rôznych mechanizmov na výrobné účely. Začiatkom roku 1727 bol Nartov poslaný do moskovskej mincovne, aby študoval proces výroby mincí. Nartovove aktivity výrazne podporil jeden z najvýznamnejších spolupracovníkov Petra I. - organizátora nových priemyselných podnikov a prvých banských škôl, všestranný ruský vedec Vasilij Nikitič Tatiščev (1686-1750).

Tatishchev bol poradcom Berg Collegium, vládnej inštitúcie, ktorú v roku 1719 zorganizoval Peter I. na riadenie banských tovární. Následne Berg Collegium dohliadalo predovšetkým na štátne banské a hutnícke závody, ale pod jeho dohľadom boli aj súkromné ​​podniky.

Nartovovo mechanické umenie „uviedlo do prevádzky mnoho strojov pre obchod s mincami“, predovšetkým ryhovacie stroje, to znamená zariadenia na vrúbkovanie okraja vydávanej mince, ako aj sploštovacie, orezávacie a tlačiarenské mlyny a lisy a sústruhy. Toto zariadenie bolo vykonané Nartovovými objednávkami v závode na zbrane v Tule, ako aj v niektorých ďalších podnikoch v regióne Tula-Kashira.

Okrem toho zdokonalil metódy váženia mincí, usiloval sa o zavedenie presných mierok (vyrobených podľa jeho návrhu) a závaží, ktorých vzorka (alebo, ako teraz hovoríme, norma) by bola schválená vládou a uchovávaná v Akadémii vied.

Koncom roku 1727 bola v závode Sestroretsk (asi 30 km od Petrohradu) zorganizovaná naliehavá premena veľkej dávky medi na drobné. Bola to jedna z najlepších kovospracujúcich fabrík prvej polovice 18. storočia. Generál Volkov, ktorý bol poverený dohľadom nad razbou mince, požiadal o preloženie Nartova do závodu Sestroretsk, ktorého technické znalosti a energiu si mohol overiť počas spoločnej práce v moskovskej mincovni.

Od jari 1728 do konca roku 1729 sa Nartov zaoberal nastavením zariadenia na razenie mincí v závode Sestroretsk a dohliadal na jeho výrobu.

V roku 1733 dostal Nartov v Moskve niekoľko úloh. Najprv sa vrátil k práci v moskovskej mincovni, kde predstavil vylepšené lisy na mince a ďalšie mechanizmy. Po druhé, dostal príkaz dohliadať na odlievanie a zvyšovanie slávneho cárskeho zvona.

Zvon do zvonice však nestihli zdvihnúť. V roku 1737 došlo v Kremli k požiaru, pri ktorom praskol zvon a odpadol kus vážiaci asi 11,5 tony.
Nartov sa opäť musel zaoberať otázkou cárskeho zvona v roku 1754, keď dostal odhad na zdvihnutie zvona z jamy a následné preliatie. Vláda však odhady neschválila. Do roku 1836 ostal Cársky zvon v zemi, potom ho vyzdvihli na podstavec. Teraz turisti navštevujúci Kremeľ so záujmom skúmajú túto nádhernú pamiatku zlievarenského umenia 18. storočia.
V polovici 30. rokov 18. storočia začali Nartovove aktivity na Akadémii vied v Petrohrade.

Ako bolo uvedené vyššie, rozhodnutie o organizácii Akadémie vied padlo ešte za života Petra I. Prvé zasadnutie akadémie sa však uskutočnilo až koncom roku 1725.

Akadémia vied bola pôvodne otvorená v Šafirovovom dome na petrohradskej strane a potom sa presťahovala do budovy s observatóriom na Vasilievskom ostrove (dnes Múzeum antropológie a etnografie), v ktorej sa nachádzala Petrova Kunstkamera (múzeum) a knižnica. V ďalšej (teraz už neexistujúcej) akademickej budove bola „konferenčná“ (akademická rada) sála akadémie, jej archív a tlačiareň.

Administratívna stránka záležitostí Akadémie sa dostala do rúk polovzdelaného štrasburského „filozofa“ Johanna Schumachera. Jeho kariéra začala, keď sa oženil s dcérou dvorného kuchára Feltena a získal miesto knihovníka v kabinete kuriozít Petra I.

Podľa projektu vypracovaného za Petra bola na Akadémii založená aj vysoká škola a gymnázium, ktoré spočiatku prežívali biednu existenciu, dokonca nemali ani vlastné priestory. Ale tam boli vychovaní prví ruskí študenti, ktorí prekonali všetky ťažkosti.

V r.

„Hlavný veliteľ Akadémie vied“ I.A. Korf hľadal financie na akademické workshopy a povolal Nartova z Moskvy do Petrohradu, aby zlepšil svoju prácu.

Nartov sa ukázal ako skvelý organizátor. Zjednotil akademické workshopy pod vedením „Expedičného (kancelárskeho) laboratória mechanických a inštrumentálnych vied“.

Nartov sa v prvom rade postaral o to, aby v sústružníckej dielni zmontoval, pokiaľ to bolo možné, všetky stroje z moskovského sústruhu Petra I., kde „stáli zabudnuté“, ako aj z dielní Letného paláca. Mechanik tiež začal zostavovať knihu „obsahujúcu popis a skutočný mechanický dôkaz všetkého mechanického a matematického sústruženia strojov a nástrojov“ z čias, keď Peter I. Nartov navrhol „zverejniť túto knihu ľuďom“, ktorá však nebola vykonaná.

Nartov vykonal na Akadémii rozsiahlu a systematickú prácu na školení mechanikov a majstrov sústružníkov. Medzi Nartovovými študentmi by mali byť menovaní Michail Semenov a Pyotr Ermolaev. Nartov poskytoval neustálu pomoc s radami a usmerňovaním P.O. Golynin, jeho asistenti a študenti (ktorí sa do značnej miery stali aj Nartovovými študentmi) - F.N. Tiryutin, T.V. Kochkin, A. Ovsyannikov a ďalší.

Nartov sa spolu s akademikmi Eulerom, I.-G Leitmanom (ktorý urobil veľa pre rozvoj dielní) a ďalšími podieľal na certifikácii mladých majstrov.

Počet hlavných študentov Nartova bol 8 ľudí v roku 1736 a 21 ľudí v roku 1740.

Nartov sa často ako expert podieľal na vypracovaní názorov na rôzne vynálezy (akademik G.-V. Richman, mechanici P.N. Krekšin a I. Bruckner, moskovský vynálezca I. Mokeev atď.).

Nartov sám pokračoval v práci na rôznych vynálezoch. Keď v roku 1741 zostavil inventár strojov vo svojom laboratóriu, poukázal na niekoľko nových sústruhov na „výrobu nástrojov“.

Nartov sa podieľal aj na ďalších vynálezoch. Skonštruoval stroj na ťahanie olovených plechov, inštalovaný v dielňach admirality.

Nartovova účasť na výstavbe Kronštadtského kanála a dokov bola dôležitá. Táto stavba začala už v roku 1719, ale do 40. rokov zostala nedokončená. V roku 1747 bol Nartov poslaný do Kronštadtu. So staviteľmi prediskutoval množstvo technických otázok a pomohol im urobiť tie najúspešnejšie rozhodnutia. Predovšetkým navrhol zaviesť niekoľko zdvíhacích a prepravných „strojov“ na obsluhu ťažkých a prácne prác „malých ľudí“ (t. j. malého počtu pracovníkov).

Podľa Nartovových nákresov bol v závode Sestroretsk v rokoch 1738-1739 postavený stroj na rezanie veľkých skrutiek. Nartov poznamenal, že skrutky vyrezané na tomto stroji možno použiť pri konštrukcii zariadení pre mincovne, súkennícke továrne, papierne atď. by nelovil,“ zdôraznil.

V roku 1739 boli podľa Nartovových nákresov a pod dohľadom Nartovho študenta I. Leontyeva v závode Sestroretsk vyrobené tri stroje na tlač pozemkových máp, t. j. veľkých máp oblasti.

Pracovné a životné podmienky v Akadémii vied boli pre Nartova nepriaznivé. Mechanik mal veľkú rodinu – manželku, dvoch synov a tri dcéry. A platy v akadémii systematicky meškali. Zamestnanci ho nedostali niekedy aj celý rok. Tento postoj k pracovníkom vo vede a technike bol vo všeobecnosti charakteristický pre vládu Anny Ivanovnej a Birona.

Ale na akadémii sa vec ešte viac zhoršila poburujúcim vedením Schumachera a jeho príbuzných (Taubert, Ammann atď.).

Andrej Konstantinovič Nartov, ktorý v tom čase získal titul poradcu akadémie, stál na čele akademických pracovníkov, pobúrený rozhorčením akadémie zo strany hosťujúcich reakcionárov.

Po páde Birona a jeho priateľov a najmä po tom, čo sa v dôsledku palácového prevratu dostala k moci Elizaveta Petrovna, boj proti Schumacherovi nadobudol väčšie šance na úspech.

Podporený niektorými akademikmi, ako je astronóm Delisle, Nartov podal oficiálnu sťažnosť na Schumachera Senátu. Potom, v júli 1742, sám odišiel do Moskvy (kde vtedy sídlila vláda) a vzal so sebou sťažnosti od obyčajných zamestnancov akadémie. Na Schumachera sa sťažovali aj prekladatelia Ivan Gorlický a Nikita Popov, študenti Prokofy Šiškarev a Michail Kovrin, študent rytca Andrej Polyakov a ďalší. Tvrdili, že Schumacher spreneveril niekoľko desiatok tisíc rubľov z vládnych peňazí pridelených akadémii, že prejavuje otvorené nepriateľstvo voči ruskému ľudu a ruskej kultúre, že koná proti hlavným ustanoveniam štatútu Akadémie vied. , ktorý vypracoval Peter I. Gorlický napísal Nartovovi do Moskvy v septembri 1742 o nádeji, s ktorou on a jeho podobne zmýšľajúci ľudia očakávali výsledky Nartovovej cesty, a zvolal: „Daj Boh, aby protivníci... synovia Rusi budú dobytí!"

Alžbeta 30. septembra podpísala dekrét o vymenovaní vyšetrovacej komisie zloženej z admirála grófa N.F. Golovin, generálporučík Ignatiev a princ Jusupov, aby vyšetrili sťažnosti proti Schumacherovi. Schumacher sám a niektorí z jeho spolupracovníkov boli zatknutí. Všetky akademické záležitosti boli zverené Nartovovi, ktorý sa stal de facto šéfom Akadémie vied v pozícii prvého poradcu.

Vtedajšia historiografia často zdôrazňovala, že Nartov bol údajne úplne nepripravený riadiť akadémiu vied. Takéto obvinenia sú založené na preskúmaní vyšetrovacej komisie N.F. Golovin, že Nartov je „očividne v týchto veciach nedostatočný“, že „nenavštevoval žiadne slušné štúdium na tejto akadémii, pretože nevie nič okrem umenia sústruženia“. Toto arogantné tvrdenie naslovovzatých členov komisie o človeku z pospolitého ľudu odporovalo pravde. Štyridsaťpäťročný mechanik, bývalý „near-room“ dôstojník pod vedením Petra I., vedel veľa okrem „sústružníckeho umenia“. O šírke jeho obzorov svedčí aspoň projekt Akadémie umení.

Akademici (najmä Schumacherovi otvorení a skrytí priatelia) sa sťažovali, že sa k nim správa hrubo. Rovnaké obvinenia boli vznesené proti Lomonosovovi. Rozhorčili sa hlavne nad tým, že sa ich Rus odvážil uraziť, a navyše nie princ alebo nejaký šľachtic, ale syn jednoduchého ruského sedliaka. A keď akademik I.-P. Delisle sa počas sporu o prioritu pri zverejňovaní astronomických objavov dostal do vzájomného súboja s akademikom G. Heinsiusom a hádzali do seba úlomky vlastných rozbitých meracích prístrojov, to sa považovalo za poradie vecí a zostal bez následkov.

Nartov bol obvinený z údajného „zbytočného“ zapečatenia archívu akademickej „konferencie“ s odvolaním sa na skutočnosť, že „obsahuje korešpondenciu so zahraničnými štátmi... a o kamčatskej expedícii a pozorovaní“.

Bol to však veľmi šikovný krok.

V roku 1739 bolo zorganizované Geografické oddelenie Akadémie vied - po dlhú dobu jediná kartografická inštitúcia v Rusku, ktorá z celej krajiny dostávala geografické informácie, cestovné údaje, mapy atď.. Prínos Ruska do svetovej geografickej vedy bol veľmi významné. Expedície v Arktíde a Tichom oceáne priniesli množstvo nových geografických informácií.

V prvých desaťročiach 18. storočia takmer celý obrovský priestor pozdĺž severného pobrežia Ázie preskúmali ruskí moreplavci, pre ktorých existoval „zaužívaný námorný priechod“.

Ruskí námorníci a „prieskumníci“ objavili nový svet, „nesúci veľké bremená a zložili hlavy“ a dobre ho opísali, mapujúc „krajinu neznámu pred storočiami“.

Napísal o nich M.V. Lomonosov:
Kolumbovia Ruska, pohŕdajúci pochmúrnym osudom,
Medzi ľadom sa otvorí nová cesta na východ,
A naša sila dosiahne Ameriku.

Výsledky severských výprav vzbudili v zahraničí obrovský (v žiadnom prípade nie sebecký) záujem. Bolo známe, že Schumacher a Taubert tajne posielali do zahraničia tajné informácie o objavoch Chirikova a Beringa.

A sám Delisle bol následne opakovane obvinený zo systematického posielania ručne písaných máp do Francúzska, ktoré odrážali výsledky kamčatských expedícií a iných ruských objavov na východe, hoci tieto materiály neboli predmetom zverejnenia. Možno práve preto mu Delisle, ktorý spočiatku vystupoval v zhode s Nartovom, čoskoro začal odporovať.

Nartov sa snažil riadiť Akadémiu vied tak, ako to stanovovali Petrove stanovy. Bojoval proti zbytočným výdavkom, snažil sa prepojiť vedecký výskum s praxou, sprístupniť a ziskovo sprístupniť akademické publikácie ruskej čitateľskej verejnosti.

Nartov neopustil myšlienku zorganizovať špeciálnu akadémiu umení na základe workshopov akadémie.

V Nartovových aktivitách sa však vyskytli aj chyby. Podcenil význam množstva teoretických štúdií a často zúžil alebo zjednodušil úlohy, ktoré pred akadémiou stáli. Aby ušetril peniaze, prestal vydávať prvý populárno-vedecký časopis „Mesačné historické, genealogické a zemepisné poznámky“ v Petrohradskom vestníku. V tejto otázke mal Nartov rozdiely s mladým Lomonosovom, hoci otázka boja proti Schumacherovej klike bola ich spoločnou príčinou.

Lomonosov sa v roku 1741 vrátil zo zahraničia do Petrohradu.

Panovnosť Schumachera a jeho priateľov pobúrila Lomonosova a viac ako raz ukázal svoju pravú náladu v rôznych „drzostiach“. Hoci jeho podpis nebol na „vypovediach“ proti Schumacherovi, Schumacherova klika považovala Lomonosova za „spolupáchateľa“ Nartova.

Lomonosov musel byť svedkom pri kontrole stavu pečatí umiestnených Nartovom v akademickom archíve. V dôsledku stretov s akademikmi bol Lomonosov vo februári 1743 vylúčený z „konferencie“ Akadémie vied. Nartov sa postavil za Lomonosova, napriek nezhodám, ktoré medzi nimi existovali v určitých otázkach, ale „konferencia“ Nartova neposlúchla.

Reakční akademici tvrdili, že Nartovova administratíva voči nim vytvorila atmosféru „neúcty“.

Medzitým snahy a intrigy Schumacherových vplyvných mecenášov priniesli výsledky. Sťažnosti na Schumachera interpretovali členovia vyšetrovacej komisie a Alžbetini blízki spolupracovníci (M.I. Voroncovová a ďalší) ako vzburu obyčajných ľudí proti súdnym orgánom. Osobitný dôraz sa kládol na skutočnosť, že medzi „informátormi“ nie sú žiadni šľachtici a šéf Schumacherových oponentov je jednoduchý sústružník.

Práve za urážku svojich nadriadených boli „informátori“ odsúdení na prísne telesné tresty a Gorlický bol dokonca odsúdený na smrť. Iba vďaka „nevýslovnému milosrdenstvu“ Alžbety boli títo bojovníci za česť ruskej vedy a techniky „zbavení viny“. Ale boli odsúdení na hladnú, chudobnú existenciu. Schumacher, ktorý bol obnovený v roku 1744 povýšením, ich všetkých prepustil z akadémie.

Schumacherovi priatelia sa neodvážili dotknúť bývalého „osobného sústružníka“ Petra I., posudzovateľa a prvého poradcu Akadémie Nartov. Bol však mimoriadne pobúrený rehabilitáciou nepriateľa ruskej kultúry a jeho osobného „protivníka“ Schumachera.

Ťažisko svojej vynálezcovskej činnosti čoraz viac presúva do delostreleckého odboru, aj keď nestráca spojenie s akademickými dielňami.

Odlievanie a zdokonaľovanie diel mal v tom čase na starosti Úrad hlavného delostrelectva a opevnenia. Po Petrovi I., najmä počas Bironovschiny, tento úrad často viedli titulovaní úradníci zahraničného pôvodu, ktorí prilákali smolných premietačov zo zahraničia, ale neustúpili domácim vynálezcom.

Avšak aj v tomto období bolo delostrelecké oddelenie niekedy nútené obrátiť sa na Nartov, aby vyriešilo najzložitejšie technické problémy. Koncom 30. rokov tak Nartov prišiel s novým strojom na vŕtanie „prázdnych“ (to znamená úplne odliatych, bez jadra) delostreleckých zbraní takmer súčasne so švajčiarskym majstrom Maritzom starším. Všimnite si, že v tom čase boli zbrane odlievané z bronzu alebo liatiny. Odlievali sa do jednodielnych hlinených foriem so špeciálnym jadrom, ktoré sa po odliatí pištole odstránilo a potom sa pištoľ vyvŕtala na špeciálnom stroji.

V „správe“ z roku 1740 Martov napísal: „Vo Francúzsku prišiel majster s vynálezom (vynálezom) odlievania a vŕtania jednodielnych zbraní bez kalibru, ktorý je tam utajený; ktoré, napodobňujúc, on, Nartov, po značnom čase nadobudol nasledujúcu starostlivosť a usilovnosť...“ Nasledoval opis spôsobu výroby takýchto nástrojov.

Od tej doby, počas 40-tych a prvej polovice 50-tych rokov, sa objavovali stále nové a nové vynálezy Nartova v oblasti delostrelectva.

V roku 1744 Nartov navrhol svoj vlastný spôsob odlievania pištole s hotovým kanálom, ktorý nevyžadoval vŕtanie. Do formy bola vložená medená alebo železná rúrka. Kov sa nalial medzi vonkajšie steny tejto rúry a steny formy.

Vynašiel tiež „kolos“ na otáčanie čapov pištole - okrúhle výčnelky na oboch stranách hlavne. Pomocou osí bola zbraň zosilnená vo vozíku, bola na nich zdvíhaná a spúšťaná.

Keď v roku 1754 Nartov predložil Úradu hlavného delostrelectva a opevnenia (ktorého bol členom) podrobný popis všetkých „vynálezov“ (vynálezov), ktoré urobil v oblasti delostrelectva, opísal tento stroj takto: „Stroj, ktorý som vyrobil na brúsenie čapov kanónov, mínometov a húfnic, kolos, ktorý pred delostrelectvom nikdy neexistoval. A podľa mojej spomenutej inovácie sú čapy naostrené opatrne a mnohé zbrane už majú čapy otočené...“

Nartov tiež vynašiel špeciálne mechanizmy na vŕtanie otvorov („diery“) do delových kolies a vozíkov, na vŕtanie a brúsenie mált „špeciálnym spôsobom“, na brúsenie bômb a pevných delových gúľ, na zdvíhanie odlievacích foriem a hotových zbraní atď.

Zaviedol nové metódy odlievania zbraní a nábojov, utesňovanie nábojníc (dutín v kove) v kanáli zbraní, sušenie odlievacích foriem atď.

Vytvoril aj množstvo delostreleckých nástrojov: originálny optický zameriavač na mierenie zbraní na cieľ; zariadenie, ktoré zabezpečuje presnosť streľby („férovosť letu delových gúľ“) a iné.

V roku 1741 Nartov vynašiel rýchlopalné delo pozostávajúce zo 44 hlavne usporiadaných radiálne na špeciálnom horizontálnom kruhu (stroji) namontovanom na vozíku.

Táto zbraň vystrelila salvu zo sektora (vrátane 5-6 sudov), ktorý bol práve namierený na cieľ.

Potom sa kruh otočil a sektor pripravený na ďalšiu salvu vystriedal použitú.

Krátko pred svojou smrťou, v roku 1755, Nartov dokončil ručne písaný knižný album s názvom „Múdry suverénny cisár Peter Veľký... THEATRUM MACHINARUM, to znamená ČASTÉ ZOBRAZENIE STROJOV a úžasných rôznych druhov mechanických nástrojov...“. Na vykonanie kresieb a kresieb Nartov naverboval svojich študentov Pyotra Ermolaeva, ako aj „dirigentov“ (technických kresličov) Philipa Baranova, Alexeja Zelenova a Stepana Pustoshkina. Tento zovšeobecňujúci, konsolidovaný rybník Nartov bol dlho považovaný za stratený a výskumníci ho objavili až v polovici 20. storočia.

"Theatrum machinarum" doslovne znamená "Machine View". Takéto recenzie boli publikované viac ako raz mechanikmi 17.-18. Veľmi známym sa stalo napríklad „Theatrum machinarum“ od Jacoba Leipolda (1724). Pri zostavovaní svojho „Jasného predstavenia strojov“ sa Nartov opieral o vlastné pracovné skúsenosti (hlavne v sústružníckej dielni Petra I.), ako aj o úspechy mechaniky z konca 17. a začiatku 18. storočia vo všetkých krajinách. literatúru, ktorú má k dispozícii. Zvlášť pozorne si preštudoval knihu C. Plumiera.

Nartov pracoval na svojom knižnom albume asi 20 rokov. Už v roku 1736 prišiel s myšlienkou zverejniť ju „pre ľudí“ a vtedy napísal, že „to môže mať prínos pre vedu, ako aj zisky pre štátnu akadémiu vied“. Podľa Nartovovho plánu mala byť „Jasná predstava strojov“ príručka pre sústružníkov a konštruktérov obrábacích strojov. A.K. Nartov nemal čas zbierať a zviazať jednotlivé listy svojej knihy s textom a kresbami do albumu. Urobil to jeho syn A.A. Nartov, ktorý dielo svojho otca zasvätil Kataríne II.
Zaujímavé sú myšlienky vyjadrené Nartovom v úvode knihy „The Clear Spectacle of Colossus“. Vznik mechaniky spojil s potrebami „celého obyčajného ľudu“ na ochranu pred „krutosťami“ prírody: chladom, dažďom, vetrom atď. : „A postupne ako učení ľudia neúnavnou usilovnosťou začali vymýšľať rôzne nástroje, stroje a mnohé inovácie (vynálezy) na stavbu rôznych budov, strojárstva a všetkých vysokých vied so značným prínosom prekvitali.“

Nartovove vyhlásenia v hlavnom texte rukopisu o potrebe spojiť vedu s praxou, aby sa predišlo zbytočnej práci a obrovským zbytočným výdavkom, boli v tom čase rovnako pokročilé.

„Prax ukazuje v absolútnej realite to, čo sme už pochopili prostredníctvom teórie. Vytvára pohyb v strojoch a potvrdzuje teoretickú pravdu prostredníctvom skúsenosti.“

Nartov v tejto otázke konal ako Lomonosov rovnako zmýšľajúci človek.

Po úvode nasleduje 132 odsekov hlavného textu, ktorý pokrýva široké spektrum problematiky aplikovanej mechaniky a poskytuje informácie o strojoch, nástrojoch a výrobkoch vyrábaných na obrábacích strojoch. Hovorí sa aj o projektoch rôznych pamiatok, na ktorých Nartov počas svojho života veľa pracoval.

Prvá kapitola textu popisuje obsah „mechaniky“. Nartov zároveň trvá na spojení teórie s praxou.

V druhej kapitole Nartov skúma problematiku aplikovanej mechaniky vo vzťahu ku konštrukcii obrábacích strojov a výrobe ich častí. Hovoríme o výrobe dielov, ako sú hriadele, kolesá, rámy, skrutky, strmene, pružiny, frézy, píly atď. Nartov sa dotkol najmä problematiky získavania oceľových nástrojov nauhličovaním, teda povrchovým nauhličovaním železných nástrojov, napríklad pílou, ich kalcináciou v prostredí bohatom na uhlík. Nartov označuje látku, do ktorej boli cementované nástroje ponorené, „tajomstvom“, pretože v tom čase oceliari uchovávali zloženie tejto látky v tajnosti.

V tej istej kapitole Nartov hovorí o svojej najdôležitejšej technickej inovácii v oblasti konštrukcie obrábacích strojov, o použití vylepšenej podpory, teda samohybného zariadenia, ktoré nesie rezný nástroj.

Pojem „podpora“ sa v našom jazyku ujal neskôr. Nartov to nazval „stojan“ alebo „lodrushnik“ a držiak nástroja upevnený v podpere sa nazýval „upínacie kliešte“.

Prototypy strmeňa sa nachádzajú v strojoch talianskych a francúzskych majstrov 15.-17. Zariadeniam tohto druhu venoval veľkú pozornosť aj C. Plumier. Ale Nartov a jeho asistenti urobili ďalší dôležitý krok vpred. Podľa jeho vlastných slov sa strmene, ktoré zaviedol, „voľne pohybovali vo všetkých smeroch“. Strmeň bol poháňaný zložitým prevodovým mechanizmom pozostávajúcim z ozubených kolies a ozubených kolies. Po reliéfnej ploche kopírovaného modelu sa pohybovala špeciálna časť stroja (tzv. kopírovací prst). Prevodový mechanizmus nútil strmeň opakovať všetky pohyby kopírovacieho prsta. Výsledkom je, že fréza, upevnená v držiaku pomocou držiaka nástroja, reprodukovala na povrchu výrobku rovnaký reliéfny vzor, ​​aký bol na modeli, ale zvyčajne v inej mierke.

V čase Nartova sa strmeň mohol používať len obmedzene, hoci samotný vynálezca koncom 30-tych rokov navrhol použitie strojov so samohybnými strmeňmi pre výrobné potreby. Ale o niekoľko desaťročí neskôr, po ďalšom zdokonaľovaní v Anglicku (na prelome 18. a 19. storočia v tejto veci zohral rozhodujúcu úlohu mechanik G. Modeli), začalo strmeň hrať obrovskú úlohu v kovospracujúcom priemysle.

Vráťme sa k albumu Nartov.

V tretej kapitole sa tam hovorí, že „je potrebné poznamenať o zlievarenskom a tesárskom umení“ pri výrobe tých, z ktorých sa potom výrobky kopírujú na strojoch.

Ďalej sú uvedené popisy a výkresy 33 strojov rôznych typov: kopírovanie tovaru, hobľovanie, rezanie skrutiek, vŕtanie atď. Uvádzajú sa aj obrázky rôznych nástrojov na obrábanie kovov, sústruženie, tesárstvo, ostrenie, meranie a kreslenie.

Niekoľko strán albumu je venovaných projektu pamätníka (triumfálneho stĺpa) na počesť Petra I. Predpokladá sa, že na vypracovaní projektu tohto pamätníka sa podieľal známy sochár K.-B. detaily (najmä basreliéfne kresby). Rastrelli a architekt N. Pino. Táto otázka však zostáva kontroverzná.

Nartov, nadšený osobnosťou Petra I., sa usiloval o realizáciu tohto projektu (v mierne upravenej podobe) celé štvrťstoročie, počnúc rokom 1725. V 30. rokoch 18. storočia zhotovil na sústruhoch a kopírovacích strojoch niekoľko dielov triumfálneho stĺpa v podobe pásov zdobených reliéfmi. Pamiatkový projekt však zostal nenaplnený.

Na albume sú vyobrazené aj originály medailí vyrezaných Nartovom. Vo svojej tematike sú tieto medaily spojené s triumfálnym stĺpom: sú venované významným víťazstvám za vlády Petra Veľkého – dobytie ruskými vojskami Noteburg-Oreshok (neskôr Shlisselburg), Nyenschantz (na mieste ktorého sa nachádza Petrohrad). bola založená v roku 1703), Narva, Yuryev-Derpt, Vyborg atď. d.

„Jasné predstavenie strojov“ bolo teda dielom, ktoré zhrnulo Nartovove všestranné aktivity ako konštruktéra obrábacích strojov a skutočného umelca sústruženia. Zoznámenie sa s týmto najnovším dielom talentovaného ruského mechanika nám opäť pripomína Binyonovu recenziu z roku 1720 o „veľkých úspechoch“, ktoré Nartov „dosiahol v mechanike, najmä v tej časti, ktorá sa týka sústruhu“.

Po jeho smrti zostali veľké dlhy, keďže veľa osobných prostriedkov investoval do vedeckého výskumu. Len čo zomrel, v Petrohradskom vestníku sa objavil oznam o predaji jeho majetku. Po Nartove zostali dlhy „rôznym ľuďom až do 2 000 rubľov. a vládny poplatok je 1929 rubľov. Nartov bol pochovaný v plote kostola Zvestovania na Vasilievskom ostrove. Jeho hrob na malom cintoríne Zvestovania sa časom stratil.

Až na jeseň roku 1950 sa v Leningrade, na území dávno zrušeného cintorína, ktorý existoval od roku 1738 pri kostole Zvestovania, náhodne našiel hrob A.K. Nartov s náhrobným kameňom z červenej žuly s nápisom: „Tu je pochované telo štátneho radcu Andreja Konstantinoviča Nartova, ktorý so cťou a slávou slúžil panovníkom Petrovi I., Kataríne I., Petrovi II., Anne Ioannovnej, Elizavete Petrovna a poskytoval mnoho dôležitých služieb vlasti v rôznych štátnych útvaroch, narodil sa v Moskve v roku 1680 28. marca a zomrel v Petrohrade 1756 6. apríla.“ Dátumy narodenia a úmrtia uvedené na náhrobnom kameni však nie sú presné. Štúdium dokumentov zachovaných v archívoch (služobný záznam vyplnený osobne samotným A.K. Nartovom, cirkevný záznam o jeho pohrebe, správa jeho syna o smrti jeho otca) dáva dôvod domnievať sa, že Andrej Konstantinovič Nartov sa narodil v r. 1693 a nie v roku 1680 a zomrel nie 6. apríla, ale 16. (27.) 1756. Náhrobný kameň bol zrejme vyrobený nejaký čas po pohrebe a dátumy na ňom neboli uvedené z dokumentov, ale z pamäte, preto vznikla chyba.

V tom istom roku 1950 boli pozostatky kráľovského sústružníka, vynikajúceho inžiniera a vedca, prenesené na cintorín Lazarevskoye v Lavri Alexandra Nevského a znovu pochované vedľa hrobu M. V. Lomonosov. V roku 1956 bol na Nartovov hrob nainštalovaný náhrobný kameň - kópia sarkofágu nájdeného v roku 1950 (s chybným dátumom narodenia).

„Cárov sústružník“ Andrej Konstantinovič Nartov bol jedným z geniálnych vynálezcov, ktorých si všimol a priviedol na širokú cestu Peter I. Pracoval v sústružníckej dielni Moskovskej plavebnej školy, v Petrových dielňach Letného paláca, v mincovni v Moskve. , v závode Sestroretsk, v kanáli Kronštadt, v Akadémii vied v Petrohrade a v oddelení delostrelectva. Počas svojho nie príliš dlhého života vymyslel a zostrojil viac ako tridsať strojov rôznych profilov, ktoré nemali vo svete obdobu. rozprávanie Nartovovo predstavenie samohybného strmeňa. Urobil množstvo ďalších dôležitých vynálezov pre Rusko v oblasti delostreleckých zbraní. Zohral významnú úlohu vo vývoji technológie razenia mincí v Rusku a dosiahol vynikajúce úspechy v mnohých ďalších odvetviach. História nezabudla a nemôže zabudnúť na veľkého vynálezcu, pozoruhodného inovátora ruskej techniky.

Literatúra:

M.: Štátne vzdelávacie a pedagogické vydavateľstvo Ministerstva školstva RSFSR, 1962

Kovoobrábacie stroje sa objavili ako náhrada strojov na spracovanie materiálov z kameňa, dreva a kostí. Dostali dizajnové prvky z úplne prvých zostavených zariadení.

Pomocou ohňa bolo možné vyrábať časti telies revolúcie.Prvé zariadenia na výrobu rotačných telies nezodpovedali žiadnemu konkrétnemu typu obrábacieho stroja. Boli primitívne, no zároveň funkčné. Ako sa výroba v priebehu storočí vyvíjala, zlepšovali sa aj stroje. Jednou z prvých skupín obrábacích strojov, ktoré sa objavili, je skupina sústružníckych strojov. Bol vynájdený prvý sústruh Teodor zo Samosu v 6. storočí pred Kristom. Stalo sa to na starovekom ostrove Samos. Toto zariadenie vyzeralo ako primitívny mechanizmus s osou otáčania a tetivou na pohon. S týmto zariadením sa pracovalo manuálne, a preto si vyžadovalo značné fyzické úsilie. Práca si často vyžadovala úsilie dvoch alebo aj viacerých ľudí. Bol potrebný aj pomocný remeselník, ktorý by držal spracovávaný výrobok alebo spúšťal tetivu luku.

V polovici 16. storočia Jacques Besson skonštruoval prvý sústruh na rezanie valcových a kužeľových skrutiek. Významne prispel k rozvoju konštrukcie obrábacích strojov ruský mechanik Andrei Konstantinovič Nartov. Navrhuje originálny sústruhový kopírovací a skrutkovací stroj s mechanizovanou podperou a sadou vymeniteľných prevodov.

A v súčasnosti je sústružnícky typ obrábacích strojov najbežnejší a najvýznamnejší vo výrobe. Pred priemyselnou revolúciou sa kovové materiály takmer vôbec nespracovávali na strojoch. Impulzom k modernizácii zariadení bola industrializácia. Potreba používať železo pri výrobe dielov viedla k zdokonaleniu nástrojov a zariadení na rezanie kovov. Začali sa konštruovať nové typy kovoobrábacích strojov. To viedlo k vytvoreniu hlavných skupín obrábacích strojov: sústruženie, frézovanie, vŕtanie, multifunkčné stroje.

Ďalšou etapou vývoja obrábacích strojov bol vznik CNC strojov. Prvý CNC stroj vyrobila spoločnosť BENDIX Corp. V roku 1955 sa zrodili obrábacie stroje s numerickým softvérom, no ich distribúcia pre nedôveru podnikateľov nenapredovala. Americká vláda bola nútená prenajať zakúpené CNC stroje veľkým spoločnostiam.

Výroba domácich CNC strojov pre priemyselné využitie sa začala skrutkovacím sústruhom 1K62PU a rotačným sústruhom 1541P.

V súčasnosti sa na trhu obrábacích strojov prezentuje obrovské množstvo strojov. Na našej webovej stránke môžete:

Zoznámte sa s hlavnými modelmi strojov

Čína je právom svetovým centrom výroby obrábacích strojov. Jeho továrne vyrábajú najlepšie stroje z hľadiska pomeru ceny a kvality:

Výhody kúpy nového čínskeho stroja

Naše kontakty

Na hlavné

Stroje na rezanie kovov:

kúpiť univerzálny sústruh na rezanie skrutiek;

kúpiť sústruh na kov;

CNC sústruh, kúpiť CNC frézku;

stolný sústruh , kúpiť mini sústruh;

fréza (vertikálna horizontálna frézka ; univerzálna frézka) kúpiť;

V roku 650 BC. Stroj sa skladal z dvoch prvkov, medzi ktoré bol upnutý obrobok z dreva, kosti alebo rohoviny. Otrok alebo učeň otáčal obrobok (jedna alebo viac otáčok v jednom smere, potom v druhom). Majster držal frézu v rukách a stlačením na správnom mieste proti obrobku odstránil triesky, čím obrobok získal požadovaný tvar.

V 14. a 15. storočí boli bežné sústruhy s nožným pohonom. Nožný pohon pozostával z ochepu - takzvanej elastickej tyče, upevnenej nad strojom. Na koniec palice bola pripevnená struna, ktorá bola omotaná jednou otáčkou okolo obrobku a spodným koncom pripevnená k pedálu. Keď sa stlačil pedál, struna sa natiahla, čo prinútilo obrobok urobiť jednu alebo dve otáčky a tyč sa ohnúť. Po uvoľnení pedálu sa palica narovnala, vytiahla strunu nahor a obrobok urobil rovnaké otáčky v opačnom smere.

V roku 1500 mal sústruh už oceľové stredy a stabilnú opierku, ktorú bolo možné spevniť kdekoľvek medzi stredmi.

Na takýchto strojoch sa spracovávali pomerne zložité časti, ktorými boli rotačné telesá až do gule. Pohon vtedy existujúcich strojov bol však na spracovanie kovov príliš nízky a sily ruky držiacej frézu nestačili na odstránenie veľkých triesok z obrobku. V dôsledku toho sa spracovanie kovov ukázalo ako neúčinné a bolo potrebné nahradiť ruku pracovníka špeciálnym mechanizmom a svalovú silu poháňajúcu stroj výkonnejším motorom.

V polovici 16. storočia Jacques Besson vynašiel sústruh na rezanie valcových a kužeľových skrutiek.

V 17. storočí sa objavili sústruhy, v ktorých už obrobok nepoháňala svalová sila sústružníka, ale pomocou vodného kolesa, ale frézu, tak ako predtým, držal v ruke sústružník.


Začiatkom 18. storočia sa sústruhy čoraz častejšie používali skôr na rezanie kovov ako dreva, a preto bol problém pevného pripevnenia frézy a jej posúvania po opracovávanej ploche stola veľmi aktuálny.

Nahromadené skúsenosti umožnili do konca 18. storočia vytvoriť univerzálny sústruh, ktorý sa stal základom strojárstva.

Ďalšou etapou bola automatizácia sústruhov. Tu palma patrila Američanom. V druhej polovici 19. storočia už bola kvalita amerických obrábacích strojov dosť vysoká. Stroje boli sériovo vyrábané a bola zavedená plná zameniteľnosť dielov a blokov vyrábaných jednou spoločnosťou. Ak sa nejaký diel pokazil, stačilo objednať podobný diel z výroby a pokazený vymeniť za celý bez úpravy.

V druhej polovici 19. storočia boli zavedené prvky, ktoré zabezpečovali úplnú mechanizáciu spracovania - automatická podávacia jednotka v oboch súradniciach, dokonalý systém upevnenia frézy a dielca. Režimy rezania a podávania sa menili rýchlo a bez výraznej námahy. Sústruhy mali prvky automatizácie - automatické zastavenie stroja pri dosiahnutí určitej veľkosti, systém automatického riadenia rýchlosti čelného sústruženia.

História datuje vynález sústruhu do roku 650. BC e. Stroj pozostával z dvoch koaxiálne inštalovaných centier, medzi ktoré bol upnutý obrobok z dreva, kosti alebo rohoviny. Otrok alebo učeň otáčal obrobok (jedna alebo viac otáčok v jednom smere, potom v druhom). Majster držal frézu v rukách a stlačením na správnom mieste proti obrobku odstránil triesky, čím obrobok získal požadovaný tvar. Neskôr sa na uvedenie obrobku do pohybu používal luk s voľne napnutou (previsnutou) tetivou. Struna bola omotaná okolo valcovej časti obrobku tak, že vytvorila slučku okolo obrobku. Keď sa luk pohyboval jedným alebo druhým smerom, podobne ako pohyb píly pri pílení kmeňa, obrobok urobil niekoľko otáčok okolo svojej osi, najprv v jednom a potom v druhom smere. V 14. a 15. storočí boli bežné sústruhy s nožným pohonom. Nožný pohon pozostával z ochepy - elastickej tyče, vykonzolovanej nad strojom. Na koniec palice bola pripevnená struna, ktorá bola omotaná jednou otáčkou okolo obrobku a spodným koncom pripevnená k pedálu. Keď sa stlačil pedál, struna sa natiahla, čo prinútilo obrobok urobiť jednu alebo dve otáčky a tyč sa ohnúť. Po uvoľnení pedálu sa palica narovnala, vytiahla strunu nahor a obrobok urobil rovnaké otáčky v opačnom smere. Okolo roku 1430 začali namiesto ochepu používať mechanizmus, ktorý obsahoval pedál, ojnicu a kľuku, čím získali pohon podobný nožnému pohonu šijacieho stroja, ktorý bol bežný v 20. storočí. Od tej doby obrobok na sústruhu dostával namiesto oscilačného pohybu rotáciu v jednom smere počas celého procesu sústruženia. V roku 1500 mal sústruh už oceľové stredy a stabilnú opierku, ktorú bolo možné spevniť kdekoľvek medzi stredmi.

Na takýchto strojoch sa spracovávali pomerne zložité časti, ktorými boli rotačné telesá až do gule. Pohon vtedy existujúcich strojov bol však na spracovanie kovov príliš nízky a sily ruky držiacej frézu nestačili na odstránenie veľkých triesok z obrobku. V dôsledku toho sa spracovanie kovov ukázalo ako neúčinné. bolo potrebné nahradiť robotníkovu ruku špeciálnym mechanizmom a svalovú silu poháňajúcu stroj výkonnejším motorom. Príchod vodného kolesa viedol k zvýšeniu produktivity práce, pričom mal silný revolučný vplyv na rozvoj techniky. A od polovice 14. stor. sa v kovoobrábaní začali rozširovať vodné pohony. V polovici 16. storočia Jacques Besson (zomrel 1569) vynašiel sústruh na rezanie valcových a kužeľových skrutiek. Začiatkom 18. storočia Andrej Konstantinovič Nartov (1693-1756), mechanik Petra Veľkého, vynašiel originálny sústruhový kopírovací a skrutkovací stroj s mechanizovanou podperou a súpravou vymeniteľných ozubených kolies. Aby sme skutočne pochopili globálny význam týchto vynálezov, vráťme sa k vývoju sústruhu. V 17. storočí sa objavili sústruhy, v ktorých už obrobok nepoháňala svalová sila sústružníka, ale pomocou vodného kolesa, ale frézu ako predtým držal sústružník v ruke. Začiatkom 18. stor. sústruhy sa čoraz častejšie používali skôr na rezanie kovov ako dreva, a preto bol problém s pevným upevnením frézy a jej pohybom po povrchu stola veľmi aktuálny. A po prvýkrát bol problém samohybného strmeňa úspešne vyriešený v kopírovacom stroji A. K. Nartova v roku 1712.

Vynálezcom trvalo dlho, kým prišli na myšlienku mechanizovaného pohybu frézy. Prvýkrát sa tento problém stal obzvlášť akútnym pri riešení takých technických problémov, ako je rezanie závitov, aplikácia zložitých vzorov na luxusný tovar, výroba ozubených kolies atď. Napríklad na získanie závitu na hriadeli sa najskôr vyrobili značky, na ktoré sa na hriadeľ navinula papierová páska požadovanej šírky, pozdĺž ktorej okrajov sa naniesol obrys budúcej nite. Po označení sa vlákna pilovali ručne. Nehovoriac o náročnosti takéhoto procesu, je veľmi ťažké získať vyhovujúcu kvalitu rezbárstva týmto spôsobom. A Nartov nielenže vyriešil problém mechanizácie tejto operácie, ale v rokoch 1718-1729. Sám som schému vylepšil. Kopírovací prst a podpera boli poháňané rovnakou vodiacou skrutkou, ale s rôznymi rozstupmi rezu pod rezačkou a pod kopírkou. Týmto spôsobom bol zabezpečený automatický pohyb podpery pozdĺž osi obrobku. Je pravda, že ešte nebolo žiadne krížové podávanie, namiesto toho bol zavedený systém „kopírka-obrobok“. Preto práce na vytvorení strmeňa pokračovali. Najmä mechanici Tula Alexey Surnin a Pavel Zakhava vytvorili svoj vlastný strmeň. Pokročilejší dizajn podpory, blízky modernému, vytvoril anglický konštruktér obrábacích strojov Maudsley, ale A.K. Nartov zostáva prvým, kto našiel spôsob, ako tento problém vyriešiť. Vo všeobecnosti je rezanie skrutiek dlho zložitou technickou úlohou, pretože si vyžaduje vysokú presnosť a zručnosť. Mechanici dlho premýšľali o tom, ako túto operáciu zjednodušiť. Už v roku 1701 práca C. Plumeta opísala metódu rezania skrutiek pomocou primitívneho strmeňa. Na tento účel bol kus skrutky prispájkovaný k obrobku ako stopka. Stúpanie spájkovanej skrutky sa muselo rovnať stúpaniu skrutky, ktorú bolo potrebné narezať na obrobku. Potom bol obrobok inštalovaný v najjednoduchších odnímateľných drevených vreteníkoch; vreteník podopieral telo obrobku a do vreteníka bola vložená spájkovaná skrutka. Pri otáčaní skrutky sa drevená objímka koníka rozdrvila do tvaru skrutky a slúžila ako matica, v dôsledku čoho sa celý obrobok posunul smerom k vreteníku. Posuv na otáčku bol taký, že umožňoval stacionárnej fréze rezať skrutku s požadovaným stúpaním. Podobný druh zariadenia bol na sústruhu na rezanie skrutiek z roku 1785, ktorý bol bezprostredným predchodcom stroja Maudsley. Tu sa rezanie závitu, ktoré slúžilo ako vzor pre vyrábanú skrutku, aplikovalo priamo na vreteno, ktoré držalo obrobok a spôsobilo jeho otáčanie. (Vreteno je názov pre otočný hriadeľ sústruhu so zariadením na upínanie obrobku.) To umožnilo robiť rezanie na skrutkách strojom: pracovník otáčal obrobok, ktorý vďaka závitu vretena , rovnako ako v zariadení Plumet, sa začal progresívne pohybovať vzhľadom na pevnú frézu, ktorú pracovník držal na palici. Týmto spôsobom výrobok získal závit, ktorý presne zodpovedal závitu vretena. Presnosť a priamosť spracovania tu však závisela výlučne od sily a pevnosti ruky pracovníka vedúceho nástroj. Bola to veľká nepríjemnosť. Navyše, závity na vretene boli len 8-10 mm, čo umožňovalo rezať len veľmi krátke skrutky.

Druhá polovica 18. storočia. v priemysle obrábacích strojov bol poznačený prudkým nárastom rozsahu použitia kovoobrábacích strojov a hľadaním vyhovujúcej konštrukcie univerzálneho sústruhu, ktorý by sa dal použiť na rôzne účely. V roku 1751 zostrojil J. Vaucanson vo Francúzsku stroj, ktorý už svojimi technickými údajmi pripomínal univerzálny. Bol vyrobený z kovu, mal silný rám, dva kovové stredy, dve vodidlá v tvare V a medenú podperu, ktorá zabezpečovala mechanizovaný pohyb nástroja v pozdĺžnom a priečnom smere. Tento stroj zároveň nemal systém upínania obrobku do skľučovadla, hoci toto zariadenie existovalo aj v iných konštrukciách stroja. Tu sa urobilo opatrenie na zaistenie obrobku iba v strede. Vzdialenosť medzi stredmi sa dala zmeniť v rozmedzí 10 cm, preto bolo možné na Vaucansonovom stroji spracovať iba časti približne rovnakej dĺžky. V roku 1778 Angličan D. Ramedon vyvinul dva typy strojov na rezanie závitov. V jednom stroji sa diamantový rezný nástroj pohyboval po paralelných vedeniach pozdĺž rotujúceho obrobku, ktorého rýchlosť bola nastavená otáčaním referenčnej skrutky. Vymeniteľné ozubené kolesá umožnili získať závity s rôznym stúpaním. Druhý stroj umožnil vyrábať závity s rôznym stúpaním na dieloch dlhších ako je dĺžka štandardu. Fréza sa pohybovala pozdĺž obrobku pomocou struny navinutej na centrálny kľúč. V roku 1795 francúzsky mechanik Senault vyrobil špecializovaný sústruh na rezanie skrutiek. Konštruktér poskytol vymeniteľné prevody, veľkú vodiacu skrutku a jednoduchý mechanizovaný strmeň. Stroj bol bez akýchkoľvek dekorácií, ktorými remeselníci predtým radi zdobili svoje výrobky.

Nahromadené skúsenosti umožnili do konca 18. storočia vytvoriť univerzálny sústruh, ktorý sa stal základom strojárstva. Jej autorom bol Henry Maudsley. V roku 1794 vytvoril dizajn strmeňa, ktorý bol dosť nedokonalý. V roku 1798, keď založil vlastnú dielňu na výrobu obrábacích strojov, výrazne zlepšil podporu, čo umožnilo vytvoriť verziu univerzálneho sústruhu. V roku 1800 Maudsley tento stroj vylepšil a potom vytvoril tretiu verziu, ktorá obsahovala všetky prvky, ktoré dnes skrutkovacie sústruhy majú. Je príznačné, že Maudsley pochopil potrebu zjednotenia určitých typov dielov a ako prvý zaviedol štandardizáciu závitov na skrutkách a maticiach. Začal vyrábať súpravy závitníkov a matríc na rezanie závitov. Robertsov sústruh Jedným zo študentov a pokračovateľov Maudsleyho práce bol R. Roberts. Sústruh vylepšil umiestnením vodiacej skrutky pred lôžko, pridaním ozubenia a presunutím ovládacích rukovätí na predný panel stroja, čím sa obsluha stroja stala pohodlnejšou. Tento stroj fungoval do roku 1909. Ďalší bývalý zamestnanec Maudsley, D. Clement, vytvoril lalokový sústruh na spracovanie súčiastok s veľkým priemerom. Počítal s tým, že pri konštantnej rýchlosti otáčania súčiastky a konštantnej rýchlosti posuvu, ako sa fréza pohybuje z obvodu do stredu, bude rýchlosť rezania klesať a vytvoril systém na zvýšenie rýchlosti. V roku 1835 D. Whitworth vynašiel automatický posuv v priečnom smere, ktorý bol spojený s pozdĺžnym podávacím mechanizmom. Tým sa zavŕšilo zásadné zlepšenie sústružníckeho zariadenia.

Ďalšou etapou je automatizácia sústruhov. Tu palma patrila Američanom. V USA sa vývoj technológie spracovania kovov začal neskôr ako v Európe. Americké obrábacie stroje prvej polovice 19. storočia. výrazne horšie ako Maudsleyho stroje. V druhej polovici 19. stor. Kvalita amerických strojov bola už dosť vysoká. Stroje boli sériovo vyrábané a bola zavedená plná zameniteľnosť dielov a blokov vyrábaných jednou spoločnosťou. Ak sa niektorý diel pokazil, stačilo objednať podobný z výroby a zlomený diel vymeniť za celý bez úpravy. V druhej polovici 19. stor. boli zavedené prvky, ktoré zabezpečujú kompletnú mechanizáciu spracovania - automatická podávacia jednotka v oboch súradniciach, dokonalý systém upevnenia frézy a dielca. Režimy rezania a podávania sa menili rýchlo a bez výraznej námahy. Sústruhy mali prvky automatizácie – automatické zastavenie stroja pri dosiahnutí určitej veľkosti, systém automatického riadenia rýchlosti čelného sústruženia atď. Hlavným úspechom amerického priemyslu obrábacích strojov však nebol vývoj tradičného sústruhu, ale vytvorenie jeho modifikácie - revolverového sústruhu. V súvislosti s potrebou výroby nových ručných zbraní (revolverov) S. Fitch v roku 1845 vyvinul a zostrojil revolverový stroj s ôsmimi reznými nástrojmi v hlave veže. Rýchlosť výmeny nástrojov dramaticky zvýšila produktivitu stroja pri výrobe sériových produktov. Bol to vážny krok smerom k vytvoreniu automatických strojov. V drevárstve sa už objavili prvé automaty: v roku 1842 takýto automat zostrojil K. Vipil, v roku 1846 T. Sloan. Prvý univerzálny automatický sústruh vynašiel v roku 1873 Chr. Spencer.