「我々はあらゆる方向に取り組んでいる」：ロシアは軍事用ティルトローターを保有するだろう。無人化の未来: ロシアでティルトローターと大型 UAV が開発中

次に、ロシアのヘリコプター社が発表したロシアのティルトロータードローンRHV-35について。重量は 35 kg で、高さは 2 km まで上昇し、最大積載量は 6 kg です。自動モードでのドローンの飛行距離は約450km。このドローンはハイブリッド発電所によって駆動され、時速 140 km まで加速できます。

現在、MAI はドローンの軽量化と搭載能力の向上に取り組んでいますが、最も重要なことは、装置の設計がすでに承認され、実験室でテストされていることです。「プテロダクティル」は、バッテリーを搭載しないため、他のドローンよりもはるかに長く空中に滞在でき、より多くの装備を運ぶことができます。

テザー制御システムのもう 1 つの利点は、情報傍受に対する完全なセキュリティです。

「プテロダクティル」のもう一つの特徴は、プロペラが翼と一緒に回転する航空機であるティルトローターの設計に従って作られていることです。このスキームにより、飛行機とヘリコプターの利点を 1 台のマシンに組み合わせることができます。このため、ドローンは空中で戦車とともに全速力で移動するのに十分な速度を発揮できると同時に、戦車の船体から直接など狭い範囲から空中に上昇することができます。

フレキシブルケーブルを介して制御される偵察用無人車両のアイデアは新しいものではありません。このようなソリューションは、1960年代後半に西ドイツの実験用無人ヘリコプターDornier Do-32Kに初めて実装されました。軍事専門家のオレグ・ゼルトノシュコ氏は、ケーブルを介して制御され、ケーブルを通じて燃料を受け取ったとイズベスチヤに語った。 - 現在、ケーブルインターフェイスはイスラエルのホバーマストヘリコプターで使用されていますが、戦闘車両の一部としては使用されていません。

オレグ・ゼルトノシュコ氏が言うように、偵察用ドローンが直接戦闘車両の一部となるシステムはまだ存在しない。

熱探知装置とレーダーシステムを備えた軽量無人航空機を外部監視システムとして使用することは、特に将来有望な装甲車両にとって論理的な解決策であるようであり、その範囲は車載探知装置の可視範囲を超えている、と専門家は述べている。 - たとえば、Armata の主砲は 8 km の距離にある目標を攻撃することができますが、照準路を通した敵戦車の認識範囲は 5 km に制限されています。さらに、プテロダクティルの存在のおかげで、戦車は建物や凹凸のある地形の陰に隠れたり隠れたりしながら、戦場の状況を明らかにすることができます。

ゼルトノシュコ氏によると、装甲車両に少なくとも10km離れた地形を監視できる外部監視システムを装備することで、アルマタは既存の敵に対して否定できない優位性を得ることができるという。
一体、どんなアイデアがあるのでしょうか？可能性はあるのでしょうか？なぜ世界で発展しないのでしょうか？

クロンシュタット社は、フレガット無人ティルトローターの飛行モデルを作成しました。同社副社長兼先端研究センター所長のウラジミール・ボロノフ氏は、RIAノーボスチのインタビューでこれについて語った。

クロンシュタットは、飛行機のようにもヘリコプターのようにも飛行できるドローンを開発しました。この品質のおかげで、その飛行範囲はヘリコプタードローンと比較して3倍増加します」とボロノフ氏は語った。

同氏は、飛行機とヘリコプターの性質を組み合わせることで、ドローンの飛行距離が伸びると指摘した。ボロノフ氏によれば、この種のティルトローター設計は世界的な傾向だという。「垂直離陸機は現代航空の聖杯です。アグスタ・ウェストランド社やロッキード・マーチン社、その他世界の航空業界のリーダーたちはこれに取り組んでいる」とボロノフ氏は強調した。

専門家のデニス・フェドゥティノフ氏は、「飛行モデルの作成は、全体として同様の設計の装置を作成するというコンセプトの実現可能性を示しており、これにより、UAVのより重いバージョン、つまり無人航空機の開発に着手する道が開かれる」と述べた。無人航空機の分野では、と当局に語った。

フレガットティルトローターは、空中監視、貨物配送、および軍隊基地から長距離での空中作業用に設計されています。構成に応じて、垂直離陸時のデバイスの離陸重量は 500 kg ～ 1400 kg、水平離陸時には 650 ～ 1800 kg の範囲になります。

ドローンのペイロードは 125 ～ 300 kg です。翼を広げると4～7メートル、飛行速度は平均60～70km/hです。飛行距離は1.5～3km。飛行時間は4時間から7時間です。

ロシア航空宇宙軍（VKS）の総司令官ヴィクトル・ボンダレフ大佐は、ロシアでは軍のニーズに応える大型無人航空機とティルトローターの開発に取り組み始めたと述べた。

「ロシアでは小型、中型、大型の無人航空機やティルトローターなど、あらゆる方向で研究が進められている」とボンダレフ氏は語った。同氏によると、将来的にはドローンが統一制御システムで動作し、「群れ」でタスクを実行するようになるという。同氏は、このようなネットワーク中心のシステムの構築により、ドローン操縦者の訓練コストがさらに削減されると指摘した。

「無人化の話題は発展しています。いずれにせよ、飛行機に優れた自動操縦装置を取り付けるよりも、パイロットを訓練する方が高価です。オペレーターがすでに 1 台または 2 台のドローンを制御できる場合、地上コンポーネントの開発により、時間の経過とともに 5 台、さらには 10 台のデバイスを制御できるようになり、さらにコストが安くなります。」と最高司令官は付け加えた。航空宇宙軍の。

無人航空機 – コンバーチオラン「VR テクノロジー」

ティルトレーター – UAVS「VR-テクノロジー」

17.02.2016

類似品のないこの無人ティルトローターは、次のテスト段階を無事に通過し、初飛行を果たした。このデバイスの作成者は、ロシアのヘリコプター持株会社の革新的な設計局「VR-Technologies」です。石油・ガス会社やさまざまな部門がユニークな開発に関心を示しています。
「ユニークなマシンを作成する作業は 2015 年に始まりました。この間、私たちは重要な成果を上げており、すでに飛行テストの第 1 段階を開始しています」と VR テクノロジーのゼネラルディレクターであるアレクサンダー・オホンコ氏は述べています。
このプロジェクトはロシアのヘリコプタープログラム「スピード」の枠組みの中で実施されている。このドローンの開発における主なタスクは、レイアウトスキームの有効性を判断し、革新的なソリューションを探索するための飛行実験室を設立することであったことは注目に値します。
注目に値するのは、滑走路からの離陸が不可能な場所での監視や環境保護に関連するタスクのために、多くの潜在的な顧客がすでにこの無人システムを購入する準備ができているということです。この複合施設では、森林や密集した都市部の煙を監視し、航空写真を撮影し、石油およびガス施設を監視し、到達困難な地域に医薬品を配達することができます。
有望な多目的無人航空機のプロジェクトは、2015 年 8 月に開催された MAKS 航空ショーの一環として発表されました。
ティルトローターは特殊な種類の回転翼航空機で、飛行機やヘリコプターの設計に従って設計された従来の航空機と比較して多くの利点があります。転換式飛行機は、限られた規模の敷地で垂直離着陸を実行できると同時に、従来のヘリコプターよりも高速かつ長距離で乗客や貨物を輸送することができます。
ロシアのヘリコプターがスコルコボ・イノベーションセンターでテストを実施
ロシアのヘリコプター

18.05.2016

ロシアのヘリコプターズは、HeliRussia-2016展示会で最新のUAVのうち3機を初めて展示します。
展示会の訪問者には、無人ヘリコプター、マルチコプター、最新化されたティルトローターが展示されます。これらのデバイスの開発者は、ロシアのヘリコプター持株会社 (ロステック国営企業の一部) の VR テクノロジー設計局でした。
ティルトローター無人航空機を作成する開発作業の一環として、VR テクノロジーの専門家は、さまざまな飛行モードで自動制御およびナビゲーションシステムをテストするために、デバイスの実験飛行ラボを構築しました。さらに、ティルトローターの搭載機器とペイロード要素（写真およびビデオカメラ、スキャナー、ガス分析装置、煙探知機、さまざまなセンサー、熱画像装置）を同期させる作業が行われました。
「MAKS-2015 航空ショーで展示されたモデルと比較すると、さらなる研究によりティルトローターの機体が変更されました。 HeliRussia-2016展示会では、視聴者は主翼が追加された近代化されたバージョンのティルトローターを見ることができるでしょう」とVRテクノロジーゼネラルディレクターのアレクサンダー・オホンコ氏は述べ、ティルトローターの設計変更が飛行距離の増加に貢献したと指摘したこの有望なマシンの移行点での飛行安全性を向上させるだけでなく。
ティルトローターの重量は 35 kg で、最大 2 km の高さまで上昇し、最大 6 kg のペイロードを運ぶことができます。自動モードでのドローンの飛行距離は約450kmで、ハイブリッド発電所によって駆動され、時速140kmまで加速できる。
展示会の訪問者は、すでに一連の飛行試験に合格したヘリコプターとマルチコプターという、さらに 2 つの UAV モデルの実物大サンプルも見ることができます。どちらのモデルも完全に自律的であり、オペレーターの介入なしで所定のアルゴリズムに従ってタスクを実行できます。
この無人 8 ローターマルチコプターは電気モーターによって駆動され、3 キログラムのペイロードを運んで約 1 時間空中で過ごすことができます。 UAV の最高速度は 60 km/h を超えません。
ヘリコプター型の無人航空機には電気モーターも装備されており、最大 5 kg のペイロードを搭載して最大 2 km の高さまで上昇することができ、最大飛行速度は時速 120 km に達します。ヘリコプターの設計により、ハイブリッド発電所の使用が可能になり、飛行時間と航続距離が長くなります。
JSC ロシアヘリコプター

転換式飛行機やハイブリッドドローンはもはや珍しいものではありません ハンサムロボット 2015年8月26日に書いた

UAV を作成するための主流の方向 (航空機、ヘリコプター、マルチコプター) に加えて、ハイブリッド型のものもいくつかあります。コンバーチブルドローンは、航空機型ドローンとコプターの利点を組み合わせたものです。この装置の設計により、滑走路、発射カタパルト、および着陸用のパラシュートの必要性を排除しながら、高速化と追加の荷重を運ぶ能力を維持することが可能になります。この分野は依然としてニッチではありますが、世界中の UAV 設計者の間で徐々に人気が高まっています。

無人ティルトローター「イーグル・アイ」。

ティルトロータードローン (ティルトローターとも呼ばれる) のアイデアは新しいものではありません。最初の無人ティルトローター Eagle Eye は、アメリカの企業 Bell と Scaled Composites によって開発されました。 1997 年に、プロトタイプの UAV が初飛行しました。装置の速度は時速408km、天井高は6km、積載量は450kg以上でした。数年間、Eagle Eye ティルトローターは米国沿岸警備隊によって使用されました。現在はサービスを終了しております。

イスラエルの会社 IAI Panther の開発は 2010 年 10 月に発表され、噂によると 2011 年に就役しました。ドローンは2人のオペレーターによって制御され、最大飛行距離は60km、高度上限は3km、飛行時間は約6時間です。装置の重さは約65kgです。このような装置は約 25 個製造されました。携帯用リモコンで制御できる、重さ 12 キログラムの小型バージョンの UAV もあります。ドローンの着陸と離陸は自動的に行われるため、オペレーターにとってさらなる複雑さは生じません。 2012 年に、パンサーを SAAR-5 タイプのコルベットに基づいて改造するプロジェクトが開始されました。

ロシアの無人偵察ティルトローター「Era-50」。

Aeroxo社が開発した国産UAV「Era-100」のプロトタイプは、2013年秋の「Integrated Security」展示会でデモンストレーションされた。この装置は最高時速230kmの速度に達することができ、飛行距離は120km、滞空時間は1時間です。ドローンの通常離陸重量は18kg、最大重量は24kgです。

Aerosense AS-DTO1-E ドローンは飛行機のように見えます。ドローンは「ヘリコプターのように」垂直に離着陸し、飛行時にはエンジンを水平位置に移動します。試作機は約10kgの有効重量を運ぶことができ、飛行時間は最長2時間、最高速度は時速170km以上です。 AS-DTO1-E の生産は 2016 年初めに開始される予定です。このプロジェクトの対象者は、航空写真とその処理データ、インフラ点検の自動化、植栽監視を必要とする法人顧客です。ソニーはドローンにカメラ、センサー、その他のハイテクソリューションを装備し、ZMPは自動操縦と生産の問題を処理します。

韓国のティルトローター TR-60。

韓国では、既存のすべての類似品よりも速い、最大 500 km/h の速度に達することができる TR-60 ティルトローターを開発中です。この装置は高度 10 km 以上で飛行できるように設計されており、偵察、捜索救助活動、および小型貨物の輸送に使用されます。ドローンは約6時間空中に滞在できます。プロジェクトの費用はすでに9000万ドルを超えており、韓国のドローン市場は年間約20％成長しており、2020年にはその規模が5億ドルを超えると予想されている。

NASA の専門家は 10 モーターのティルトローター [http://www.nasa.gov/aero/testing-electric-propulsion.html] のプロトタイプを作成し、飛行試験に合格しました。開発者によれば、空気力学の観点から、ティルトローターの設計はヘリコプターの設計よりもはるかに効率的です。 GL-10 ドローンは、小型貨物の配送、地図作成、作物の監視などでの用途が期待されています。豊富なプロペラによってオペレーターが混乱することはありません。各翼の 4 つのプロペラと尾部の 2 つのプロペラがリモコンから同じコマンドを受け取ります。この装置の拡大バージョンには 4 人用のキャビンを装備し、通常のティルトローターとして使用できます。

アメリカのオーロラエクスカリバープロジェクトには、ハリアー航空機の垂直離陸に使用されるものと同様の、単一揚力推進ロータリージェットエンジンが装備されています。離陸中、タービンは水平に配置された 3 つのプロペラによって補助されます。このUAVは4基のヘルファイア・ミサイルを搭載すると予想されている（ちなみに、最も有名な航空機型無人機の1つであるプレデターは2基しか搭載していない）。ドローンの速度は時速740キロを超え、プレデター（時速約220キロ）やリーパー（時速482キロ）を上回る。

DARPAコンペティションに参加するボーイング・ファントム・スイフト。

DARPAは、「VTOL X-Plane」固定翼ヘリコプターのメーカーコンペティションを開始した。 2013 年 12 月に、最初の参加者が現れました - シコルスキーエアクラフト (1,440 万ドルで契約) とオーロラフライトサイエンス (1,400 万ドル)。このコンテストでは、プログラム参加者にいくつかの最低要件を設定しています。航空機の速度は時速 550 km を超え、積載重量は航空機の質量の少なくとも 40% である必要があります。この装置はヘリコプターよりも高い飛行効率を提供する必要があります。このプロジェクトは1億3000万ドルの予算で2018年まで続き、コンセプトのテストで終了する。注目に値するのは、このプログラムの主要参加者であるシコルスキー・エアクラフト社、オーロラ・フライト・サイエンシズ社、ボーイング社、カレム・エアクラフト社の4社の開発はすべてドローンによって表されているが、この点に関してDARPAはいかなる条件も設定していなかった。

ロッキード・マーティンのコンセプト - ARES カーゴシステム。

ロッキード・マーティンの一部門であるスカンクワークスは、ティルトローターのアイデアを具体化したARES（空中再構成可能組み込みシステム）輸送モジュールを開発している。 UAV は軍用または民間の貨物、おそらく自動車も輸送できると期待されています。

おそらく、ハイブリッドドローンとティルトロータードローンは、ヘリコプター型の無人航空機のアイデアに新たな命を吹き込み、その飛行性能を最適化し、飛行機とヘリコプターの両方の機構の最良の側面を組み合わせることになるでしょう。

ティルトローターは、多くの点でヘリコプターを彷彿とさせる珍しいデバイスです。さらに、その速度と飛行範囲ははるかに優れています。

速度と飛行範囲の両方において従来のヘリコプターよりもはるかに優れた装置がありますが、離着陸に長い滑走路を必要としません。これは飛行機とヘリコプターを組み合わせたもの、いわゆるティルトローターです。ティルトローターは、プロペラの設計上の特徴により、ヘリコプターと同様に回転翼航空機の部類に属しますが、ある意味、これらの装置は垂直離着陸機にも似ています。

デザイン

ティルトローターが空中を移動するために、軽い負荷の低速プロペラが装備されています。これらはヘリコプターに非常に似ており、プロペラの小さな回転角でヘリコプターモードで移動することができます。さらに、ティルトローターには大きなプロペラも付いています。これらのプロペラは垂直離陸時に役立ちます。

残念ながら、ティルトローターは飛行機よりは遅いですが、ヘリコプターよりは速いです。このテクニックには他の特徴もあります。エンジンの設計による装置の重量と、パイロットのスキルを必要とする操縦の複雑さのため、ティルトローターは限られた範囲の作業にのみ使用されます。たとえば、ヘリコプターが到達できない場所に貨物を配送する必要があり、飛行機が着陸するのに十分なスペースがない場合です。

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使用法

私たちの国にとって、ティルトローターは新しいものではありません。現代のティルトローターと同様に動作する最初のモデルは、戦前にもソ連で作成されました。たとえば、回転プロペラが翼の間に配置された複葉機プロジェクトが作成されました。しかし、1934 年に設計されたファルコン戦闘機は、古典的なティルトローターに最も近いと考えられています。しかし、その長い歴史にもかかわらず、ティルトローターには重大な欠点があり、用途が限られているため、我が国では普及していません。

これらの機器を保有している米国国防総省についても同じことは言えません。残念ながら、これまでのところ、同社のティルトローターはコスト効率も信頼性も高くありません。このように、米国海兵隊向けに発注されたベル V-22「オスプレイ」モデルは、不当に高価で、あからさまに信頼性が低いことが判明しました。ティルトローターの事故により、数十人の命が奪われています。

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当社の、国産

しかし、米国の失敗は、ティルトローターのアイデア自体を終わらせる理由にはなりません。国営企業ロステックが所有するロシア・ヘリコプターズ社は、この装置が有望であると考えた。これが、無人ティルトローターRHV-35が我が国に登場した方法です。 RHV-35ドローンは、写真撮影や環境監視活動など、さまざまな用途に使用されています。ドローンは、医薬品などの小さな貨物を手の届きにくい場所に配送するためにも使用できます。

RHV-35 ドローンは小型のデバイスであり、その目的を完全に満たします。重量は 35 kg で、高さは 2 km まで上昇し、最大積載量は 6 kg です。自動モードでのドローンの飛行距離は約450km。このドローンはハイブリッド発電所によって駆動され、時速 140 km まで加速できます。

http://quadrocopters.su/